Hydrostatická točna s mechatronickými systémy na bázi adaptivních regulačních smyček

Hydrostatic turntable with mechatronic systems based on adaptive control

functional specimen

Experimentální zařízení slouží k testování zpětnovazebního řízení tloušťky mazacího filmu. S tímto řízením je možné testovat nerovnoměrné zatěžování, nepřesnosti geometrie kluzných ploch, a vlivu provozních parametrů na změnu tloušťky mazací vrstvy mezi kluznými povrchy běhounu a kapsy. Zpětná vazba spočívá ve změně provozních parametrů (např. průtok) hydraulickým členem (proporcionální ventil) na základě informace ze snímačů. Zatěžování je vyvozeno přítlakem hydraulických válců a může dosahovat až 24 tun. Rotaci kruhového běhounu zajišťuje hydromotor umístěný v ose běhounu. Zařízení je také vybaveno senzory pro vyhodnocování výšky mazací vrstvy, tlaku přímo v buňkách, průtoku dodávaného do každé kapsy ložiska a otáček běhounu.

The experimental device is used to test the feedback control of lubricating film thickness. With this control it is possible to test asymmetric loading, misalignment of the geometry of the sliding surfaces, and the effect of operating parameters on the change in lubrication film thickness between the sliding surfaces of the slider and the pad. The feedback consists of changing the operating parameters (e.g. flow rate) of the hydraulic member (proportional valve) based on information from the sensors. The load is applied by the pressure of the hydraulic cylinders and can reach up to 24 tonnes. The rotation of the circular slider is provided by a hydraulic motor located in the centerline of the slider. The device is also equipped with sensors to evaluate the lubrication film thickness, the pressure directly in the recess, the flow supplied to each bearing pad and the slider speed.

31.05.2023

Laboratoř B2/305 Ústav konstruování Fakulta strojního inženýrství Vysoké ucení technické v Brne Technická 2896/2 616 69 Brno

https://intranet.ustavkonstruovani.cz/file-download/get-project-pdf/468