Použití GPS pro diagnostiku jízdních stavů vozidel

Use of GPS in diagnostics of vehicle road conditions

conference paper

cs

Analýza průběhů veličin, jako jsou rychlosti a zrychlení v jednotlivých osách, úhly klonění, klopení a stáčení, má své nezastupitelné místo především v oblasti experimentálního ověřování počítačových simulací při vývoji vozidel, bezpečnostních a srovnávacích zkouškách vozidel a v neposlední řadě v automobilovém sportu. Důraz je kladen zejména na hodnotu podélného zrychlení, ze kterého lze přímou integrací získat délku ujeté dráhy, a hodnotu příčného zrychlení, které je základem pro určení tvaru absolvované trajektorie. Zaznamenané signály totiž nelze přímo použít, protože je v nich promítnuta celá řada okolních skutečností, které je při zpracování třeba zohlednit. Cílem článku je vytvořit stručný přehled těchto závislostí a zmínit možné postupy jejich eliminace. Především jsou zvažovány možnosti využití globálního navigačního systému GPS, zejména dosažitelná přesnost.

Analýza průběhů veličin, jako jsou rychlosti a zrychlení v jednotlivých osách, úhly klonění, klopení a stáčení, má své nezastupitelné místo především v oblasti experimentálního ověřování počítačových simulací při vývoji vozidel, bezpečnostních a srovnávacích zkouškách vozidel a v neposlední řadě v automobilovém sportu. Důraz je kladen zejména na hodnotu podélného zrychlení, ze kterého lze přímou integrací získat délku ujeté dráhy, a hodnotu příčného zrychlení, které je základem pro určení tvaru absolvované trajektorie. Zaznamenané signály totiž nelze přímo použít, protože je v nich promítnuta celá řada okolních skutečností, které je při zpracování třeba zohlednit. Cílem článku je vytvořit stručný přehled těchto závislostí a zmínit možné postupy jejich eliminace. Především jsou zvažovány možnosti využití globálního navigačního systému GPS, zejména dosažitelná přesnost.

Behaviour analysis of quantities such as velocity, acceleration or yaw, pitch and roll angles has its unsubstitutable place in the domain of experimental verification of computer aided simulations performed during vehicle development or safety tests. The emphasis is put particularly on the value of longitudinal acceleration which can be directly integrated to obtain the track length, and on the value of lateral acceleration which figures in trajectory shape determination. However, recorded signals cannot be used directly because there is a series of ambient facts projected in them that has to be taken into account. This paper presents a brief summary of these relations and remarks possible elimination procedures. Primarily ways of using the Global Positioning System are considered, particularly reachable accuracy.

road conditions; signal processing; integration of INS and GPS

2005

26.04.2005

Academia centrum, UTB Zlín

Zlín

80-7318-293-9

Sborník XXVIII. mezinárodní konference TD2005 - Diagon 2005

79–83

5