Detail předmětu
Robotické systémy vyšších generací
FSI-GRO Ak. rok: 2018/2019 Zimní semestr
Kurz navazuje na znalosti studentů ze stavby a konstrukce stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů. Rozšiřuje jejich základní znalosti o moderní technické trendy v oblasti mobilních robotů a automatizačních prostředků včetně aktivně adaptivních koncových efektorů, biomechanických systémů s implementací řídích a senzorických prvků na bázi metod umělé inteligence.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
5
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Umožní absolventům řešit náročné multidisciplinární technické
problémy a orientovat se v problematice stavby
a nasazování robotických systémů vyšší generace při řešení
náročných průmyslových aplikací v oblasti manipulace, montáže,
navigace a kooperace a protetice včetně servisních činností.
Prerekvizity
Konkrétní a podrobné znalosti stavby průmyslových robotů a manipulátorů a jejich řízení a programování
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení
Zkouška se skládá s písemné části, kdy student zpracuje
zvolenou problemetiku přednášek (konkrétní problemetika a
témata budou vypsána začátkem běhu druhé poloviny přednášek).
Druhá část zkoušky je ústní a bude hodnotit studenta
z hlediska jeho tvůrčích schopností aplikovat získané
teoretické a praktické znalosti při řešení konkrétního
technického problému.
Učební cíle
Získání základních znalostí z oblasti stavby, řízení
a využití robotických systémů vyšších generací,z navrhování
machinware autonomních lokomočních robotů, adaptivních
koncových efektorů a biomechanizmů. Přehled základních metod
umělé inteligence a řízení těchto systémů (autonomního,
MASTER-SLAVE i pomocí signálů EMG).
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Kontrola znalostí zkouškou v rozsahu přednášek
Použití předmětu ve studijních plánech
Program M2I-P: Strojní inženýrství, magisterský navazující
obor M-VSR: Výrobní stroje, systémy a roboty, povinně volitelný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
26 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Úvod, mechatronické principy v robotice
2. Aktivně adaptivní koncové efektory.
3. Automatická montáž
4. Autonomní lokomoční roboty, morfologická analýza stavby
5. Speciální konstrukční prvky mobilních robotů (MR) a aplikace
6. Kinematický model vybraného lokomočního ústrojí MR
7. Pohony SMA a jejich aplikace
8. Bionika,principy, metodika, umělé svaly v robotice
9. Biomechanické aplikace, umělé končetiny
10.Systém řízení MASTER-SLAVE, využití signálů EMG
11.Konkretní řešení umělých rukou, prešovské chapadlo
12.Senzory v adaptivních robotiztovaných systémech
13.Roboty vyšších generací v technické praxi a vývojové trendy při aplikaci do vize "Industry 4.0", kolaborující oboty