čeština

4

Ing. Jiří Kovář, Ph.D.

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky

Student si osvojí pokročilé metody z teorie řízení pomocí stavových regulátorů, které se aktivně používají v pokročilých komerčních řídicích systémech a bude schopen porozumět používaným přístupům v technické praxi.

Základní znalosti terminologie v oblasti automatizace. Orientace v oblasti matic, diferenciálního a integrálního počtu, včetně diferenciálních rovnic.

Znalost práce se softwarem Mathworks Matlab nebo Wolfram Mathematica.

Předmět je vyučován formou třinácti přednášek, ve kterých budou vyloženy základy z dané disciplíny. Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníku z praxe a exkurze do firem zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu.

Podstatnou část výuky tvoří podklady v e-learningu předmětu, které jsou určeny pro aktivní samostudium posluchačů.

Zkouška: Kombinovaná – písemná a ústní část zkoušky, kdy celková klasifikace je složena z obou dílčích známek (dle hodnocení ECTS).

Cílem předmětu je formulovat a získat pokročilé poznatky z moderní teorie řízení v oblasti LTI systémů, jejich použití v technické praxi. Poukázat na jejich výhody a nevýhody.

Předmět tvoří 13 nepovinných přednášek. Účast je doporučena.

Program M2I-P: Strojní inženýrství, magisterský navazující
obor M-VSR: Výrobní stroje, systémy a roboty, volitelný (nepovinný)

26 hod., povinná

1) Reprezentace systému ve stavovém prostoru.
2) Získání stavového modelu dynamického systému – analytické sestavení – 1. část.
3) Získání stavového reprezentace dynamického systému – analytické sestavení – 2.část.
4) Řiditelnost a pozorovatelnost systému. Nejpoužívanější tvary stavových modelů dynamických systémů a jejich použití.
5) Identifikace technických soustav – metody získání stavového modelu systému z měření.
6) Identifikace technických soustav – případová studie získání statového modelu systému.
7) Stavový kompenzátor a regulátor – vlastnosti.
8) Metoda pole-placement.
9) Regulátor s stavovým pozorovatelem všech stavů systému – návrh,vlastnosti a použití.
10) Regulátor s částečným pozorovatelem stavů systému – návrh, vlastnosti a použití.
11) Metody převodu stavového regulátoru a stavového regulátoru s pozorovatelem na soustavu PID (PSD) regulátorů.
12) Řízení servopohonu se stavovým regulátorem.
13) Případová studie, praktické poznámky a diskuze.