Detail předmětu
Průmyslové roboty a manipulátory II
FSI-GPL-K Ak. rok: 2019/2020 Letní semestr
Kurs zahrnuje oblast výstupních hlavic, periferií robotisovaných pracovišť a paletisaci, doplněnou o stať, zabývající se základními informacemi o výrobních systémech. Tyto informace jsou propojeny logistickým pohledem na činnost výrobních soustav. Za tím účelem je v kurzu věnována pozornost logistice obecně a detailně pak podnikové logistice. Závěrem jsou nastíněny stávající i futuristické projekty robotisovaných továren budoucnosti.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
4
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z nasazování
stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti
co se týče jejich začleňování do RTP, společně s periferiemi a zejména
pak i s koncovými efektory, které jsou souběžně přednášeny v robotické
části předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice a jsou
též obsahem doporučené literatury.
Prerekvizity
Základy konstrukce, řízení, programování, pohonů a převodů průmyslových robotů a manipulátorů
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení
Zkouška je písemná a ústní. Písemná zkouška obsahuje jak látku
z předcházejícího předmětu Průmyslové roboty I, tak i z předmětu
Průmyslové roboty II, navazující ústní zkouška spočívá v obhájení
písemného projevu a je doplněna prověřením z obou částí (PR I a II)
a to z celého komplexu doporučené literatury obou částí, která je pro
posluchače na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky plně
k disposici.
Učební cíle
Seznamování studentů se základy moderní robotiky a to především
s periferními zařízeními a logistikou a automatisovanými a
robotisovanými výrobními systémy. Úkolem předmětu je, aby si studenti
uvědomili nutnou souvislost poznatků nejen z oblasti konstrukce, ale
především z oblasti projekce, řízení a aplikace PRaM v robotizovaných
pracovištích a automatisovaných výrobních systémech.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Kontrola znalostí zkouškou v rozsahu přednášek předmětů: Průmyslové roboty a manipulátory I + II
Použití předmětu ve studijních plánech
Program M2I-K: Strojní inženýrství, magisterský navazující
obor M-VSR: Výrobní stroje, systémy a roboty, povinný
Typ (způsob) výuky
Konzultace v kombinovaném studiu
9 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Specifické konstrukce průmyslových robotů, paralelní struktury
2. Kompenzátory koncových efektorů
3. Koncové efektory technologické a kombinované
4. Koncové efektory manipulační – chapadla
5. Automatická výměna koncových efektorů
6. Mechanická adaptivita průmyslových robotů
7. Periferie robotizovaných pracovišť
8. Průmyslové balancery
9. Automatické dopravní vozíky (AGV)
10.Palety a kontejnery, skladovací a manipulační systémy
11.Příklady robotizovaných pracovišť, kolaborující roboty
12.Roboty a automatizované provozy budoucnosti
13.Průmysl 4.0: Nástup kolaborujících robotů