Detail předmětu

Elektrické servopohony

FSI-GES-K Ak. rok: 2019/2020 Letní semestr

Předmět seznamuje studenty se základní problematikou elektrických servopohonů a jejich úloze v pohonech výrobních strojů a zařízení. Jedná se o definování základních požadavků na statické a dynamické vlastnosti servomechanizmů, výklad principů činnosti nejdůležitějších komponent elektrických servomechanizmů, vysvětlení metodiky návrhu nejužívanějších zpětnovazebních obvodů (polohová smyčka, rychlostní zpětná vazba, proudová zpětná vazba, polohový servomechanizmus s podřízenou proudovou a rychlostní smyčkou, dynamická poddajnost polohové smyčky, komunikace mezi číslicovým řídicím systémem a pohony stroje) a popis interakce se setrvačnou zátěží u servomechanizmů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Výsledky učení předmětu

Předmět Elektrické servomechanizmy umožňuje studentům získat znalosti, které jsou nutné pro návrh a optimální nastavení pohonů výrobních strojů a zařízení podle technické dokumentace výrobce pohonů, řídících systémů a ostatních nezbytných komponent. Studenti rovněž získají praktické dovednosti, nutné pro obsluhu a diagnostiku jednoduchých poruch elektrických servomechanizmů.

Prerekvizity

Základy dynamiky mechanizmů, základy teorie lineárních systémů řízení, základní charakteristiky snímačů polohy, rychlosti a proudu, matematické modely elektrických strojů.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníků z praxe a exkurze do firem zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu.

Způsob a kritéria hodnocení

Hodnocení předmětu se skládá ze zkoušky a zápočtu.
Zápočet je udělen za vypracování předloženého zadání na posledním cvičení.
Zkouška je kombinovaná, má písemnou a ústní část.

Učební cíle

Cílem předmětu Elektrické servopohony je seznámit studenty se současným stavem a možnostmi, které poskytuje technika elektrických pohonů pro aplikace ve výrobních strojích a zařízeních. Úkolem předmětu je dosažení základních znalostí na takové úrovni, aby studenti byli schopni aplikovat výše uvedená zařízení a jejich komponenty ve své profesi a orientovat se v široké tržní nabídce jednotlivých výrobců.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Náplní předmětu jsou pouze přednášky. Zameškaná výuka se proto nenahrazuje.

Použití předmětu ve studijních plánech

Program M2I-K: Strojní inženýrství, magisterský navazující
obor M-VSR: Výrobní stroje, systémy a roboty, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace v kombinovaném studiu

17 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Osnova

1. Metodika navrhování servopohonů.
2. Základní statické a dynamické vlastnosti a požadavky na servopohony pracovních strojů.
3. Regulátory, aplikace základů lineárních regulačních obvodů v elektrických servomechanizmech.
4. Typy servomechanizmů, jednoduchá polohová smyčka.
5. Rychlostní zpětná vazba, proudová zpětná vazba.
6. Polohový servomechanizmus s podřízenou proudovou a rychlostní smyčkou.
7. Dynamická poddajnost polohové smyčky, kritéria kvality pohonů.
8. Řízení pohonů se stejnosměrnými a EC motory.
9. Řízení pohonů s asynchronními motory.
10. Řízení pohonů se synchronními motory.
11. Řízení pohonů se speciálními stroji (krokové motory, lineární motory).
12. Pokročilé metody řízení (stavová regulátory apod.).
13. Pohony se synchronizovanými motory.