Detail předmětu
Programovatelné automaty
FSI-RPA Ak. rok: 2021/2022 Zimní semestr
Kurz se zabývá strukturou a parametry programovatelných automatů, jejich konfigurací a možnostmi jejich programování. Programovatelné automaty jsou totiž jedním z nejčastěji využívaných prvků v současné automatizační technice. Dá se konstatovat, že většina řídících systémů se dnes bez programovatelných automatů (PLC) neobejde. Část přednášek se bude také zabývat vizualizačními systémy pro tvorbu uživatelských rozhraní řízeného procesu. Problematika uživatelských rozhraní úzce souvisí s programovatelnými automaty a naprostá většina řídicích aplikací obsahuje určité uživatelské rozhraní.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
3
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Studenti získají absolvováním předmětu základní znalosti s prací s programovatelnými automaty. Prakticky se seznámí s některými typy PLC a získají obecný přehled o dalších typech. Budou schopni zvolit pro konkrétní aplikaci vhodný typ automatu a vytvořit pro něj řídící program. Dále se studenti seznámí s problematikou uživatelských rozhraní a budou schopni vytvářet jednoduché vizualizace.
Prerekvizity
Předpokládají se základní pojmy z teorie regulace a programování.
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením.
Způsob a kritéria hodnocení
Požadavky na zápočet: Aktivní účast na laboratorních cvičeních.
Požadavky na zkoušku: Základem je obhajoba semestrálního projektu a dále odpovědi na otázky obecné problematiky PLC řídicích systémů.
Učební cíle
Základním cílem předmětu je seznámit studenty s možnostmi, které programovatelné automaty (PLC) nabízejí, s charakteristikami jednotlivých druhů a umožnit jim detailnější zvládnutí vybraných typů. Studenti získají absolvováním předmětu základní zkušenosti s prací s programovatelnými automaty. Prakticky se seznámí s některými typy PLC a získají obecný přehled o dalších typech. Budou schopni zvolit pro konkrétní aplikaci vhodný typ automatu a vytvořit pro něj řídící program. Dále se studenti seznámí s problematikou uživatelských rozhraní a budou schopni vytvářet jednoduché vizualizace.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Studen musí absolvovat všechna cvičení. Cvičení která nemůže absolvovat v řádné termínu je možno nahradit v termínu náhradním.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-MET-P: Mechatronika, magisterský navazující, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
13 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. – 2. Úvod, logické řízení, kombinační a sekvenční logické obvody.
3. – 4. Programovatelné automaty všeobecně.
5. – 6. Hardware programovatelných automatů.
7. – 8. Software programovatelných automatů.
9. – 10. Řízení velkých systémů, distribuované řízení. Úvod do vizualizace.
11. – 12. Vizualizace
13. Rekapitulace probraných témat.
Laboratorní cvičení
26 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Hardware programovatelných automatů.
2. Programování v jazyce funkčních bloků FBD.
3. Programování v jazyce funkčních bloků FBD.
4. Programování v jazyce funkčních bloků FBD.
5. Programování v jazyce ladder diagram LD.
6. Programování v jazyce ladder diagram LD.
7. Programování v jazyce instruction list IL.
8. Programování v jazyce instruction list IL.
9. Programování v jazyce strukturovaného textu ST.
10. Programování v jazyce SFC.
11. Programování vizualizačních aplikací
12. Programování vizualizačních aplikací
13. Rekapitulace probraných témat a udělení zápočtu.