Detail předmětu
Průmyslové roboty a manipulátory III
FSI-GRO-K Ak. rok: 2021/2022 Zimní semestr
Kurz navazuje na znalosti studentů z kurzů průmyslové roboty a manipulátory I, průmyslové roboty a manipulátory II a navrhování a programování robotických pracovišť. Rozšiřuje dosavadní znalosti o moderní trendy v oblasti programování robotů v jednotlivých technologických aplikacích. A dále rozšiřuje znalosti a dovednosti v oblasti digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování výrobních robotizovaných systémů.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
4
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Na základě praktických ukázek v jednotlivých hodinách budou schopni samostatné práce v oblasti programování robotů, digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování robotizovaných pracovišť pro různé technologické operace (manipulace, paletizace, lepení, svařování…).
Prerekvizity
Znalosti z kurzů průmyslové roboty a manipulátory I, průmyslové roboty a manipulátory II a navrhování a programování robotických pracovišť.
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Předmět je vyučován formou cvičení, které mají charakter syntézy znalostí z kurzů průmyslové roboty a manipulátory I, průmyslové roboty a manipulátory II a navrhování a programování robotických pracovišť doplněných o setkání s odborníky z praxe.
Způsob a kritéria hodnocení
Zkouška se skládá z prezentace individuálního projektu, který bude zadán v úvodních hodinách a ústní zkoušky z probíraných témat.
Učební cíle
Získání rozšiřujících znalostí a dovedností v oblasti programování, digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování robotizovaných pracovišť. Náplní předmětu je praktická výuka digitálního/reálného zprovoznění a testování navržených pohybových drah a algoritmů robotizovaného pracoviště.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Kontrola znalostí zkouškou
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-VSR-K: Výrobní stroje, systémy a roboty, magisterský navazující, povinně volitelný
Typ (způsob) výuky
Konzultace
26 hod., nepovinná
Osnova
1. Nastavování a On-line programování robotů
2. Off-line programování RobotStudio
3. Off-line programování RobotStudio
4. Off-line programování/digitální zprovoznění RobotStudio
5. Testování navržených programů na reálném pracovišti
6. Off-line programování ProcessSimulate
7. Off-line programování ProcessSimulate
8. Off-line programování/digitální zprovoznění ProcessSimulate
9. Testování navržených programů na reálném pracovišti
10. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
11. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
12. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
13. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
Laboratorní cvičení
13 hod., povinná
Osnova
1. Nastavování a On-line programování robotů
2. Off-line programování RobotStudio
3. Off-line programování RobotStudio
4. Off-line programování/digitální zprovoznění RobotStudio
5. Testování navržených programů na reálném pracovišti
6. Off-line programování ProcessSimulate
7. Off-line programování ProcessSimulate
8. Off-line programování/digitální zprovoznění ProcessSimulate
9. Testování navržených programů na reálném pracovišti
10. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
11. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
12. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
13. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.