Detail předmětu
Mechanizace a automatizace
FSI-EMM Ak. rok: 2022/2023 Letní semestr
Úvodem předmětu bude historický vývoj automatizace, pokračuje dále moderním řízením počítači integrovanou výrobou (CIM) a jejich podskupin (CAD, CAPE, CAPP, CAE, CAM, CAQ). Bude vysvětlena potřeba automatizace z hledisek vynucená, ekonomicky zdůvodněná a jiná. Následně budou probrány roboty a manipulátory a Automatizovaná technologická pracoviště, Automatizovaná pracoviště pro obrábění, tváření a svařování. V další části je předmět zaměřen na Integrované výrobní seskupení (IVS), Automatizované výrobní systémy (AVS), Pružné výrobními systémy (PVS) a Pružné výrobní buňky. V dalším budou řešeny znaky konstrukce NC obráběcích strojů. V předmětu jsou charakterizovány Expertní systémy. Budou také probrány základní prostředky automatizace a umělá inteligence v pružné automatizaci. Součástí výuky je rovněž Booleova algebra a charakteristika snímačů. Předmět se dále zabývá Automatizovanou výměnou nástrojů a obrobků.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
6
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Studenti v průběhu výuky pochopí především činnost základních prvků, mechanizovaných a automatizovaných systémů (MAZ), manipulačních prostředků a mechanizovaných podsystémů i způsoby vytváření komplexních výrobních systémů s uplatněním automatizovaných strojů, NC a CNC strojů, robotů a dalších zařízení, využívaných ve všech běžných technologiích strojírenské výroby. Získané znalosti uplatní kromě konstrukčních a technologických útvarů i v projekční činnosti při zpracování všech typů technologicko-výrobních návrhů strojírenských výrob.
Prerekvizity
Základní znalosti z mechanizace výroby, manipulace a přehled o používaných strojích a zařízení ve strojírenských technologiích (zvláště v technologiích tváření, obrábění a svařování).
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Cvičení je zaměřeno na praktické zvládnutí látky probrané na přednáškách.
Způsob a kritéria hodnocení
Účast v každém cvičení je kontrolována. V případě, že student výuku zamešká je možno příslušnou hodinu nahradit s jinou studijní skupinou pouze ve stejném týdnu. Omluvena může být výuka pouze jednoho cvičení, v případě více zameškaných cvičení a nemožnosti výuku nahradit bude přiděleno vypracování náhradních protokolů a výpočetních zadání.
Učební cíle
Cílem předmětu je přiblížení různých typů automatizačních a manipulačních prostředků a vysvětlení činnosti komplexních výrobních systémů od systémů klasických přes systémy mechanizované až po progresivní výrobní systémy pracující s využitím vyšších stupňů a úrovní automatizace.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Průběžná kontrola výuky je zajišťována prověřováním samostatného přístupu studentů k řešeným dílčím projektům, zadávaným ve formě protokolů. Výsledné hodnocení předmětu je prováděno prověřením účasti ve výuce a zhodnocením kvality vypracování dílčích projektů s následným udělením zápočtu, který je nezbytnou podmínkou možnosti absolvování zkoušky. Zkouška, prověřující úroveň celkových znalostí, se sestává z části písemné a ústní.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program B-STR-P: Strojírenství, bakalářský
specializace STG: Strojírenská technologie, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
39 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Osnova
- Úvod a historie mechanizace a automatizace, CIM, CAD, CAPE, CAPP, CAE, CAM, CAQ – moderní řízení výroby
- Automatizovaná pracoviště pro obrábění, tváření a svařování
- Robotizovaná pracoviště a pružné výrobní buňky, pružné výrobní systémy
- Roboty a manipulátory – jejich stavba a funkce
- Obráběcí stroje – požadavky, systematické třídění, rozdělení a znaky konstrukce NC výrobních strojů
- Výrobní systémy pro obrábění, CNC soustružnické a frézovací stroje, multifunkční obráběcí centra, kontrola automatizované výroby
- Expertní systémy – druhy, stavba, vlastnosti a využití
- Výrobní proces, základní prostředky automatizace, umělá inteligence v pružné automatizaci
- Booleova algebra, druhy snímačů
- Automatická výměna obrobků
- Automatická výměna nástrojů
- Rozbor podmínek nasazení PRaM, hlavice, efektory, interakce s okolím
- Automatizované výrobní systémy a komplexní manipulace
Cvičení
26 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
- Zadání protokolu Manipulace s materiálem ve skladu s robotem
- Stanovení a dimenzování skladu dle poptávky
- Návrh pracoviště skladu
- Volba portálového robotu ve skladu
- Odevzdání protokolu
- Seznámení se softwarem Kauza-X pro hodnocení automatizace a mechanizace
- Práce s expertním systémem Kauza-X (dopravníky, skluzy)
- Teoretický výpočet nákladů na provoz linky a její porovnání s inferenčním systémem expertního systému
- Práce s expertním systémem Kauza-X (vozíky, dopravníky a manipulátory)
- Zpracování návrhu pružné výrobní linky
- Volba a charakteristika robotu
- Odevzdání protokolu
- Hodnocení protokolů a účasti, udělení zápočtu