Detail předmětu
Sensorika a sběr dat
FSI-GSE Ak. rok: 2022/2023 Zimní semestr
Základy měření elektrických veličin, zpracování dat. Základy senzoriky, volba, použití a charakteristiky snímačů: teploty, přítomnosti, polohy, rychlosti a zrychlení, síly, krouticího momentu a hmotnosti, tlak, průtok. Volba řídicích systémů, DAQ, přizpůsobení signálů a komunikační sběrnice, chytré snímače a komplexní senzorické systémy.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
7
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Získání obecných zásad měření, zpracování signálů (DAQ) a přehledu používaných typů snímačů, pracujících na různých fyzikálních principech, a jejich aplikačních možností v technické praxi. Seznámení se s moderními trendy senzoriky, fúze dat s využitím prvků a metod umělé inteligence.
Prerekvizity
Teoretické znalosti z oblasti fyziky, základy elektrotechniky a základy algoritmizace.
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením.
Způsob a kritéria hodnocení
Pro získání zápočtu je nutná aktivní účast v laboratořích (povolené jsou maximálně dvě absence), vypracování a odevzdání protokolů o řešených laboratorních úlohách. Zkouška probíhá písemnou a ústní formou, studenti jsou klasifikováni dle stupnic ECTS.
Učební cíle
Základní teoretické a praktické znalosti z oblasti aplikované senzoriky. Aplikační oblastí bude převážně automatizační technika a mechatronické soustavy. Získané znalosti umožní absolventům snadnější zařazení do řešitelských týmů, zabývajících se realizacemi pokročilých systémů v rámci interdisciplinárních oborů v inženýrské praxi.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Účast na přednáškách je doporučená, účast v laboratořích je kontrolovaná. Maximálně dvě absence v laboratořích lze nahradit samostatným vypracováním chybějících protokolů.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-MET-P: Mechatronika, magisterský navazující, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
26 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Úvod, základní terminologie, obecné vlastnosti snímačů
2. Vstupy a výstupy digitálních soustav
3. Základy měření a sběru dat
4. Snímače teploty
5. Opto-elektronické snímače
6. Snímače přítomnosti, polohy a rychlosti
7. Snímače zrychlení a gyroskopy
8. Snímače síly, kroutícího momentu a hmotnosti
9. Snímače tlaku
10. Snímače průtoku, množství a hladiny
11-13. Komunikační sběrnice a protokoly
Laboratorní cvičení
13 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1-3. Základy práce s LabVIEW a DAQ
4-6. Statická charakteristika Aripotu
7-9. Měření teploty
10-12. Snímání polohy a rychlosti
13. Kompletace protokolů, zápočet