Detail předmětu

Mechanizace, automatizace a manipulace

FSI-HME Ak. rok: 2022/2023 Letní semestr

Předmět seznamuje studenty se základními druhy mechanizačních, manipulačních a automatizačních prvků a jejich nasazení ve strojírenské sféře. Je zohledněno jejich využití v průmyslových aplikacích výrobních systémů tváření, obrábění, svařování, slévárenství a nekonvenčních technologiích. Jsou uvedeny všechny druhy dopravních systémů, jeřábů, vozíků a všechny typy zásobníků, podavačů, dopravníků, orientátorů a periferií, využívané při projektování automatizovaných systémů. Dále jsou řešeny pružné výrobní systémy (PVS), automatizované výrobní linky, integrované výrobní systémy (IVS). Kladen je důraz na rozbor používaných robotů a manipulátorů, včetně jejich teorie a koncových efektorů. Dále jsou probrány stavebnicové obráběcí stroje, výrobní linky, CNC obráběcí stroje.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Výsledky učení předmětu

Studentům bude v rámci výuky podána látka s ohledem na činnost klasických výrobních systémů, mechanizovaných a automatizovaných systémů (MAZ) a uplatnění těchto znalostí u NC a CNC strojů, robotů a manipulátorů využívaných ve všech úrovních strojírenského podniku. Takto získané znalosti mohou studenti uplatnit v konstrukčních i technologických útvarů a to i při projekční činnosti vlastních návrhů strojírenských výrob.

Prerekvizity

Základní znalosti z mechanizace a automatizace výroby, manipulace a přehled o používaných strojích a zařízení ve strojírenských technologiích, a to především v technologiích tváření, obrábění, svařování, slévání a nekonvenčních technologiích.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Cvičení je zaměřeno na praktické zvládnutí látky probrané na přednáškách.

Způsob a kritéria hodnocení

Účast v každém cvičení je kontrolována. V případě, že student výuku zamešká je možno příslušnou hodinu nahradit s jinou studijní skupinou pouze ve stejném týdnu. Omluvena může být výuka pouze jednoho cvičení, v případě více zameškaných cvičení a nemožnosti výuku nahradit bude přiděleno vypracování náhradních protokolů a výpočetních zadání.

Učební cíle

Cílem předmětu je pochopení práce různých mechanizačních a automatizačních prostředků a vysvětlení jejich činnosti. Předmět je stavěn od poznání základních klasických prostředků až k vyšším stupňům a úrovním automatizace.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Průběžná kontrola výuky je zajišťována prověřováním samostatného přístupu studentů k řešeným dílčím projektům, zadávaným ve formě protokolů. Výsledné hodnocení předmětu je prováděno prověřením účasti ve výuce a zhodnocením kvality vypracování dílčích projektů s následným udělením zápočtu, který je nezbytnou podmínkou možnosti absolvování zkoušky. Zkouška, prověřující úroveň celkových znalostí, se sestává z části písemné a ústní.

Použití předmětu ve studijních plánech

Program N-STG-P: Strojírenská technologie, magisterský navazující
specializace STG: Strojírenská technologie, povinný

Program N-STG-P: Strojírenská technologie, magisterský navazující
specializace STM: Strojírenská technologie a průmyslový management, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Osnova


  1. Úvod do mechanizace, automatizace a manipulace

  2. Mechanizační prostředky – rozdělení, jeřáby, vozíky, dopravní a manipulační systémy

  3. Manipulační systémy ve skladech

  4. Manipulační systémy – zásobníky, podavače, dopravníky, orientátory, mechanismy pro zachycení a orientaci, skluzy, nástřihová linka

  5. Mechanizační systémy ve slévárnách, svařovnách, kovárnách a při montáži

  6. Roboty a manipulátory I. – principy, struktura, konstrukce, pohony a řízení

  7. Roboty a manipulátory II. – rozbor podmínek nasazení PRaM

  8. Efektory a periferní zařízení robotů

  9. Stavebnicové obráběcí stroje, výrobní linky, CNC obráběcí stroje

  10. Výrobní centra, jednoúčelové stroje, automatizované výrobní linky a dopravní systémy

  11. Integrované výrobní systémy a komplexní manipulace

  12. Pružné výrobní buňky, obráběcí centra a robototechnologické komplexy

  13. Objekty a řešení mechanizace, automatizace a manipulace v oblasti technologie tváření kovů

Cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Osnova


  1. Teorie kauzálních umístění, zadání protokolu Návrh automatizované dílny

  2. Provedení kapacitních propočtů

  3. Provedení kapacitních propočtů

  4. Návrh automatizované dílny

  5. Volba PRaM, optimalizace volby palety a manipulačních prostředků

  6. Odevzdání protokolu

  7. Seznámení se softwarem Kauza-X pro hodnocení automatizace a mechanizace

  8. Práce s expertním systémem Kauza-X (pružná výrobní linka)

  9. Práce s expertním systémem Kauza-X (integrovaný výrobní úsek)

  10. Zpracování návrhu automatizovaného výrobního systému (AVS) dle zadání

  11. Volba a charakteristika robota

  12. Odevzdání protokolu

  13. Hodnocení protokolů a účasti, udělení zápočtu