Detail předmětu
Systémy, řízení a mechatronika automobilů
FSI-QE1 Ak. rok: 2022/2023 Zimní semestr
Předmět Systémy, řízení a mechatronika automobilů má seznámit studenty se základními tématy z oblasti elektrické sítě vozidla, simulace elektrických obvodů, designu elektronických řídicích jednotek – ECU, periferií řídicích jednotek, výroby řídicích jednotek, vývoje a testování mechatronických systému, programování procesorů řídicích jednotek, měření a zpracování dat, diagnostiky vozidel, elektromobily a autonomních vozidel. Nedílnou součástí předmětu je i úvod do témat jako je Průmysl 4.0, City 4.0, autonomní systémy a Internet of Things.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
6
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Předmět Systémy, řízení a mechatronika automobilů umožňuje studentům získat základní teoretické a praktické znalosti pro realizaci vývoje mechatronických systémů a s nimi spojenými oblastmi.
Prerekvizity
Základy dynamiky mechanizmů, základy konstrukce motorových vozidel, základy měření elektrických veličin, základy teorie elektrických strojů a přístrojů, principy zpracování a přenosu dat, základy programování.
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením.
Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníků z praxe a exkurze do firem zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu.
Způsob a kritéria hodnocení
Podmínky udělení zápočtu: prezence ve cvičení, aktivní účast, zpracované protokoly z měření.
Zkouška: Zkouška prověřuje znalost celé látky včetně praktických dovedností. Zkouška se skládá z písemné části (písemná zkouška může být i formou přes Elearning pomocí Safe Exam Browser) a v případě potřeby z části ústní. Do klasifikačního hodnocení se zahrnují: Hodnocení práce ve cvičeních. Výsledek písemné části zkoušky. Výsledek případné ústní části zkoušky.
Učební cíle
Cílem předmětu Systémy, řízení a mechatronika automobilů je seznámit studenty se soudobými trendy v oblasti řídicích systémů motorových vozidel. Úkolem předmětu je dosažení základních znalostí uvedené problematiky tak, aby je studenti byli schopni uplatnit ve své profesi a orientovat se v širokých možnostech soudobého vývoje v této oblasti automobilní techniky.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Kontrolovanou výukou je cvičení. Cvičení jsou povinná. Je kontrolována přítomnost na cvičení a je přezkušována úroveň znalostí zadané úlohy. Zameškanou výuku musí student absolvovat s jinou skupinou, nebo ve výjimečných případech zadáním domácí práce na příslušné téma. Úroveň zpracování této práce je vyhodnocena vyučujícím.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-ADI-P: Automobilní a dopravní inženýrství, magisterský navazující, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
26 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Úvod do systémů, řízení a mechatroniky automobilů.
2. Elektronika vozidla I.
3. Elektronika vozidla II.
4. Simulace elektrických obvodů.
5. Design elektroniky řídicí jednotky – ECU.
6. Výroba řídicí jednotky – ECU.
7. Programování řídicí jednotky – ECU.
8. Periferie řídicí jednotky – ECU.
9. Vývoj a testování mechatronických systému pro automobily.
10. Měření a zpracování dat.
11. Diagnostika vozidla.
12. Elektromobily.
13. Autonomní vozidla.
Laboratorní cvičení
26 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Úvod do laboratorních cvičení, bezpečnostní předpisy.
2. Sestavování, měření a ověření základních elektrických obvodů.
3. Základní programování v C.
4. Základní programování v C++.
5. Základní programování mikrokontrolérů.
6. Tvorba řídicích algoritmů v prostředí Simulink.
7. Návrh plošného spoje DPS.
8. Měření na elektrickém obvodu se snímačem nebo akčním členem.
9. Programování s NI produkty I.
10. Programování s NI produkty II.
11. Analýza komunikace elektronických zařízení vozidla I.
12. Analýza komunikace elektronických zařízení vozidla II.
13. Prezentace zadaných prací, zápočet.