Detail předmětu
Stroje pro zemní práce
FSI-QZE Ak. rok: 2023/2024 Letní semestr
Předmět seznamuje s technologií práce zemních strojů, druhy zemních strojů, navrhováním pohonů zemních strojů a s nejnovější technologií řízení a kontroly zemního stroje.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
3
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Před absolvováním tohoto předmětu musí mít student zvládnuty znalosti z technické mechaniky, fyziky, vyšší matematiky, částí strojů a jejich mechanismů, fyziky materiálů a základů elektrotechniky.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Klasifikace hodnocení studenta: Písemná zkouška s následnou ústní zkouškou.
Udělení zápočtu je vázáno aktivní účastí ve cvičení a zpracování zadaných projektů. Účast ve cvičeních je povinná.
Učební cíle
Cílem je seznámit studenty s technologií práce zemních strojů, druhy zemních strojů podle konstrukčních skupin a s obecným konstrukčním uspořádáním zemních strojů. Seznámit s navrhováním pohonů jejich pracovních a pojezdových zařízení s ohledem na silové požadavky a seznámit s nejnovější technologií řízení a kontroly zemního stroje.
Schopnost projekčně řešit koncepci zemních strojů, silové poměry na pracovním zařízení z hlediska pracovní technologie stroje. Bude schopen konstrukčně navrhnout geometrii a kinematiku pracovního nástroje zemního stroje. Bude schopen navrhnout optimální sestavy pohonů pracovních nástrojů a pojezdu stroje a stanovit jejich výkonnost teoretickou, technickou a provozní.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-ADI-P: Automobilní a dopravní inženýrství, magisterský navazující, povinně volitelný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
39 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Technologie zemních prací, rozdělení zemních strojů.
2. Hlavní konstrukční skupiny strojů.
3. Technické vlastnosti zeminy.
4. Způsoby rozpojování zemin a jejich energetická náročnost.
5. Silové účinky mezi zeminou a nástrojem.
6. Pohony zemních strojů, stanovení výkonu motoru.
7. Hydrodynamický převod.
8. Hydrostatický převod.
9. Hydraulický systém zemních strojů.
10. Podvozky zemních strojů.
11. Přenos sil mezi podvozkem zemního stroje a zeminou.
12. Hydrostatické servořízení zemních strojů.
13. Brzdový systém zemních strojů, chladící soustava zemních strojů.
Cvičení
13 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Technické zadání a vývoj kolového nakladače.
2. Stanovení označení klimatického provedení univerzálního čelního nakladače pro oblast předpokládaného určení.
3. Stanovení technických vlastností zeminy.
4. Výpočet řezných a rypných odporů u pracovních strojů.
5. Vyhodnocení spolupráce spalovacího motoru s měničem momentu a výpočet hnacích sil a rychlostí stroje.
6. Stanovení výkonu motoru zemního stroje.
7. Návrh hydrogenerátorů pro okruh pracovní hydrauliky.
8. Výpočet zatížení ložisek kloubu u podvozku kolového nakladače.
9. Výpočet momentu řízení a momentové charakteristiky kolového nakladače s kloubovým rámem.
10. Výpočet jízdních odporů pásového podvozku rypadla.
11. Návrh hydrogenerátorů pro okruh servořízení.
12. Výpočet brzd nakladače.
13. Výpočet ztrát a vzniku tepla v okruhu pracovní hydrauliky a servořízení, stanovení ochlazovacího účinku komponent hydraulického okruhu zemního stroje.