Detail předmětu
Speciální konstrukce a aplikace mobilních robotů
FSI-9KAR Ak. rok: 2023/2024 Letní semestr
Předmět je určen studentům doktorského studia, kteří se zaměřují na studium, vývoj, výzkum, projekci a konstrukci, popřípadě laboratorní prototypovou výrobu mobilních robotů. Je podán přehled současně vyvíjených a užívaných mobilních robotů a to jak z oblasti pro využití na souši – kráčející (skákací) roboty, mobilní roboty s kolovým, pásovým i hybridním podvozkem (plazivým), ale i roboty létající a plavající. Nejsou opomenuty mobilní roboty pro výzkum povrchu planet a pro použití v kosmického prostoru.
Jazyk výuky
čeština
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce mobilních robotů.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Vypracování projektu v rozsahu semestrální práce a jeho obhajoba spojená se zkouškou z předmětu.
Je doporučená účast na přednáškách a současně je kladen důraz na samostudium doporučené a dostupné literatury, časopiseckých a internetových zdrojů, jakož i konzultace s přednášejícím. Změna v souvislosti s opatřeními proti šíření COVID-19 vyhrazena.
Učební cíle
Cílem je podat ucelený přehled a všeobecné poznatky z vědní specializace nazývané robotika, jako podmnožiny vědního oboru technická robotika, tzn. nejen teoretické poznatky, ale i prezentaci praktických výsledků z projekce, konstrukce, výroby a experimentálního provozování mobilních robotů na zejména FSI VUT v Brně.
Tyto mohou být využity pro řešení soudobých požadavků na vysoce účelové automatizační prostředky, kterými jsou mobilní roboty obecně.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program D-KPI-P: Konstrukční a procesní inženýrství, doktorský, doporučený kurs
Program D-KPI-K: Konstrukční a procesní inženýrství, doktorský, doporučený kurs
Typ (způsob) výuky
Přednáška
20 hod., nepovinná
Osnova
1. Generace a rozdělení mobilních robotů
2. Kráčející roboty
3. Konstrukce noh
4. Kolové podvozky mobilních robotů
5. Všesměrová kola
6. Šplhající roboty
7. Pásové podvozky mobilních robotů
8. Plazivé roboty
9. Mobilní roboty pro využití v kosmickém prostoru
10. Mobilní roboty pro využití pod vodou
11. až 13. Příklady vybraných typových konstrukcí mobilních robotů výše uvedených skupin ve vazbě na Průmysl 4.0