Detail předmětu
Zprovozňování robotizovaných pracovišť
FSI-FRO Ak. rok: 2023/2024 Letní semestr
Hlavní náplní předmětu je seznámit studenty se programováním a rozcházením robotických buněk pro různé aplikace či technologie. Hlavní důraz je zde kladen na využití simulačních nástrojů (např. SW Siemens Process Simulate, Abb RobotStudio) pro verifikaci technologického procesu a stanovení časového taktu linky na úrovni time-based simulace či event-based simulace. Dále si studenti prakticky vyzkouší oživení malé robotické buňky.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
6
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Úspěšné absolvování předmětu Stavba výrobních strojů a robotů (6SR), Elektrotechnika a elektronika (6EE), Návrh robotizovaných pracovišť (ENR) a základní znalosti programování.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Podmínkou pro udělení zápočtu je nejméně 80% účast ve cvičeních a vypracování semestrálního projektu na předepsané téma. Specifikace pro zpracování individuálních projektů budou upřesněny na začátku semestru. Za zápočet je 40bodů. Zkouška je realizována ústní formou a student může získat 60bodů. Hodnocení výsledku zkoušky je dáno klasifikační stupnicí dle ECTS.
Cvičení jsou povinná. Odůvodněná nepřítomnost může být nahrazena konzultací. Při získávání zápočtu bude student prezentovat vypracování semestrálního projektu.
Učební cíle
Cílem předmětu je prohloubit znalosti posluchačů s metodikou navrhovaní malých robotických buněk pro typické aplikace a technologie používané v průmyslu. Dalším cílem je praktické prohloubení základů programování průmyslových robotů a rozcházení reálných pracovišť.
Studenti získají ucelený znalosti o možnostech a programování a rozcházení robotických buněk. Na základě získaných zkušeností budou schopni samostatné práce v oblasti programování a rozcházení jedno robotových pracovišť pro typické aplikace v průmyslu (manipulace, paletizace, svařování, obrábění, apod.).
Použití předmětu ve studijních plánech
Program B-STR-P: Strojírenství, bakalářský
specializace KSB: Kvalita, spolehlivost a bezpečnost, povinně volitelný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
13 hod., nepovinná
Osnova
1. Nastavení řídicích systémů průmyslových robotů (komunikace, I/O, ...)
2. Programovací techniky (stavový automat)
3. Kontrola kolizních prosrorů
4. Komunikace Robot x PLC
5. HMI
6. Využití virtuální reality pro validaci robotických buněk
Cvičení s počítačovou podporou
26 hod., povinná
Osnova
1. Validace virtuálního modelu robotického pracoviště
2. Nastavení řídicího systému robotu
3. Nastavení periferií robotického pracoviště
4. Tvorba drah robotu
5. Tvorba logiky robotického pracoviště
6. Testování navržených programů pomocí simulace
7. Přenesení projektu na reálné robotické pracoviště
8. Testování na reálném robotickém pracovišti
9. Semestrální projekt – konzultace
10. Semestrální projekt – konzultace
11. Semestrální projekt – konzultace
12. Semestrální projekt – konzultace
13. Semestrální projekt – konzultace