Detail předmětu
Základy programovatelných automatů
FSI-VAM-K Ak. rok: 2023/2024 Zimní semestr
Kurz uvádí studenta do oblasti základů programovatelných automatů (PLC), které jsou dnes neodmyslitelnou součástí průmyslové i neprůmyslové automatizace. Předmět je po teoretickém úvodu postaven na praktických laboratorních úlohách, které jsou v rámci laboratoří realizovány.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
5
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Předpokládají se znalosti základů automatického řízení a programování.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Požadavky na zápočet: Aktivní účast na cvičeních. Návrh konfigurace a vypracování programu pro zadané tématické úkoly. Test základních znalostí.
Účast na přednáškách je doporučená, účast na cvičeních je kontrolovaná. Způsob nahrazování zameškané výuky je v kompetenci vedoucího cvičení.
Učební cíle
Naučit studenty řešit základní i pokročilé úlohy logického řízení. Vše procvičit na reálných úlohách realizovaných v rámci laboratoří.
Studenti získají absolvováním předmětu základní znalosti s prací a implementací jednoduchých programovatelných automatů třídy Siemens LOGO!.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program B-STR-K: Strojírenství, bakalářský
specializace AIŘ: Aplikovaná informatika a řízení, povinný
Typ (způsob) výuky
Konzultace v kombinovaném studiu
4 hod., povinná
Osnova
Úvod do problematiky programovatelných automatů.
Programovatelné automaty třídy Siemens LOGO!.
Prvky logického řízení a simulace logických obvodů.
Kombinační a sekvenční logické obvody.
Návrh a realizace stavových automatů.
Úprava, optimalizace a dokumentace kódu.
Programovatelné automaty všeobecně.
Periferie programovatelných automatů.
Způsoby zápisu a vykonávání programů.
Datová komunikace, vizualizace, řízení pohonů.
Konzultace
35 hod., nepovinná
Osnova
Úvod do problematiky programovatelných automatů.
Programovatelné automaty třídy Siemens LOGO!.
Prvky logického řízení a simulace logických obvodů.
Kombinační a sekvenční logické obvody.
Návrh a realizace stavových automatů.
Úprava, optimalizace a dokumentace kódu.
Programovatelné automaty všeobecně.
Periferie programovatelných automatů.
Způsoby zápisu a vykonávání programů.
Datová komunikace, vizualizace, řízení pohonů.
Laboratorní cvičení
13 hod., povinná
Osnova
Cvičení probíhá v laboratořích blokově s následující strukturou:
Řešení základních kombinačních a sekvenčních úloh logického řízení (ovládání osvětlení, regulace hladiny, regulace teploty, apod.) na PLC Siemens LOGO!
Řešení složitějších sekvenčních úloh logického řízení (řízení modelu automatické pračky, křižovatky, inteligentního osvětlení, apod.) na PLC Siemens LOGO!
Základny práce s programovatelnými automaty vyšší třídy a programování v jazyku ST.
Ukázka použití PLC při řízení komplexnějšího systému (ovládání servomechanismu, řízení CNC frézky, řízení robotu).