Detail předmětu

Stavba výrobních strojů a robotů

FSI-6SR-K Ak. rok: 2023/2024 Letní semestr

Posluchač získá přehled o třídění výrobních strojů, stavbě základních typů obráběcích a tvářecích strojů a jejich typických provedení. Dále se seznámí se základními typy průmyslových robotů a manipulátorů (stacionárními, mobilními i servisními) a jejich začleněním do robotizovaných soustav (buněk, linek).

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky

Vstupní znalosti

Základní znalosti z konstrukce strojů.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Klasifikovaný zápočet je udělen na základě úspěšně absolvovaného zápočtového testu (zejména z probrané látky na přednáškách) a splnění požadavků, vztahujících se k cvičením.


Přednášky jsou dobrovolné, avšak doporučené. Cvičení jsou povinná, v případě předem omluvené absence na cvičení může student toto cvičení nahradit vypracováním referátu zadaného cvičícím. Klasifikovaný zápočet je udělen na základě absolvování zápočtového testu z probrané látky uvedené zejména na přednáškách a částečně i ze cvičení.

Učební cíle

Cílem je seznámení se základními typy výrobních (obráběcích i tvářecích) strojů a průmyslových robotů, s jejich stavbou, funkcí a základními technickými parametry a technologickými vlastnostmi. Posluchač získá přehled o současné produkci průmyslových robotů, obráběcích a tvářecích strojů v ČR, v Evropě a ve světě.
Tento předmět je zařazen jako povinně volitelný ve 3. ročníku bakalářského studia. Jeho volba je doporučena v případě, že student hodlá volit magisterské obory M-VSR, M-VSY nebo i M-KSB.


Předmět Stavba výrobních strojů a robotů umožňuje studentům osvojit si základní poznatky o stavbě v praxi běžně používaných typů výrobních strojů a průmyslových robotů.

Použití předmětu ve studijních plánech

Program B-STR-K: Strojírenství, bakalářský
specializace AIŘ: Aplikovaná informatika a řízení, povinný

Program B-STR-K: Strojírenství, bakalářský
specializace SSZ: Stavba strojů a zařízení, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace v kombinovaném studiu

9 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Osnova

1. Obráběcí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
2. Hlavní části, konstrukční uzly a komponenty obráběcích strojů, obráběcích center a jednoúčelových obráběcích strojů
3. Obráběcí stroje – stavba soustruhů, vrtaček a vyvrtávaček
4. Obráběcí stroje – stavba frézovacích, hoblovacích a protahovacích strojů
5. Obráběcí stroje – stavba obráběcích center
6. Tvářecí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
7. Tvářecí stroje – stavba lisů
8. Tvářecí stroje – stavba bucharů
9. Průmyslové roboty a manipulátory – definice pojmů, základní problémy robotizace
10. Příklady typických představitelů průmyslových robotů
11. Stavba stacionárních průmyslových robotů
12. Úvod do řízení a programování průmyslových robotů
13. Rozdělení a stavba mobilních robotů

Konzultace

34 hod., nepovinná

Osnova

1. Obráběcí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
2. Hlavní části, konstrukční uzly a komponenty obráběcích strojů, obráběcích center a jednoúčelových obráběcích strojů
3. Obráběcí stroje – stavba soustruhů, vrtaček a vyvrtávaček
4. Obráběcí stroje – stavba frézovacích, hoblovacích a protahovacích strojů
5. Obráběcí stroje – stavba obráběcích center
6. Tvářecí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
7. Tvářecí stroje – stavba lisů
8. Tvářecí stroje – stavba bucharů
9. Průmyslové roboty a manipulátory – definice pojmů, základní problémy robotizace
10. Příklady typických představitelů průmyslových robotů
11. Stavba stacionárních průmyslových robotů
12. Úvod do řízení a programování průmyslových robotů
13. Rozdělení a stavba mobilních robotů

Laboratorní cvičení

9 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Mikuláš Szabari, Ph.D.
Ing. Jiří Tůma, Ph.D.
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D.
Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Osnova

1. Úvodní cvičení. Exkurze v těžkých laboratořích ÚVSSR
2. Školení z bezpečnosti práce, zadání semestrálních prací
3. Praktikum z výrobních strojů
4. Praktikum z výrobních strojů
5. Technologie Virtuální Reality ve stavbě výrobních strojů
6. Technologie Virtuální Reality ve stavbě výrobních strojů
7. Automatizace a senzorika ve stavbě výrobních strojů
8. Automatizace a senzorika ve stavbě výrobních strojů
9. Praktikum z výrobních systémů
10. Praktikum z výrobních systémů
11. Průmyslové roboty – programování on-line
12. Průmyslové roboty – programování off-line, navrhování robotických pracovišť
13. Zápočtový test a udělení klasifikovaného zápočtu