Detail předmětu
Systémy, řízení a mechatronika automobilů
FSI-QE1 Ak. rok: 2024/2025 Zimní semestr
Předmět Systémy, řízení a mechatronika automobilů má seznámit studenty se základními tématy z oblasti elektrické sítě vozidla, simulace elektrických obvodů, designu elektronických řídicích jednotek – ECU, periferií řídicích jednotek, výroby řídicích jednotek, vývoje a testování mechatronických systému, programování procesorů řídicích jednotek, měření a zpracování dat, diagnostiky vozidel, elektromobily a autonomních vozidel. Nedílnou součástí předmětu je i úvod do témat jako je Průmysl 4.0, City 4.0, autonomní systémy a Internet of Things.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
6
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Základy dynamiky mechanizmů, základy konstrukce motorových vozidel, základy měření elektrických veličin, základy teorie elektrických strojů a přístrojů, principy zpracování a přenosu dat, základy programování.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Podmínky pro udělení zápočtu jsou aktivní účast ve cvičení a zpracovaní protokolů k zadaným úkolům. Zkouška prověřuje znalost celé látky včetně praktických dovedností. Zkouška se skládá z písemné části (písemná zkouška může být i formou přes e-learning) a v případě potřeby z části ústní. Do klasifikačního hodnocení se zahrnují: Hodnocení práce ve cvičeních. Výsledek písemné části zkoušky. Výsledek případné ústní části zkoušky.
Učební cíle
Cílem předmětu Systémy, řízení a mechatronika automobilů je seznámit studenty se soudobými trendy v oblasti řídicích systémů motorových vozidel. Úkolem předmětu je dosažení základních znalostí uvedené problematiky tak, aby je studenti byli schopni uplatnit ve své profesi a orientovat se v širokých možnostech soudobého vývoje v této oblasti automobilní techniky.
Předmět Systémy, řízení a mechatronika automobilů umožňuje studentům získat základní teoretické a praktické znalosti pro realizaci vývoje mechatronických systémů a s nimi spojenými oblastmi.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-AAE-P: Pokročilé automobilové inženýrství, magisterský navazující, povinný
Program N-ADI-P: Automobilní a dopravní inženýrství, magisterský navazující, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
26 hod., nepovinná
Osnova
1. Úvod do systémů, řízení a mechatroniky automobilů.
2. Elektronika vozidla I.
3. Elektronika vozidla II.
4. Simulace elektrických obvodů.
5. Design elektroniky řídicí jednotky – ECU.
6. Výroba řídicí jednotky – ECU.
7. Programování řídicí jednotky – ECU.
8. Periferie řídicí jednotky – ECU.
9. Vývoj a testování mechatronických systému pro automobily.
10. Měření a zpracování dat.
11. Diagnostika vozidla.
12. Elektromobily.
13. Autonomní vozidla.
Cvičení s počítačovou podporou
26 hod., povinná
Osnova
1. Úvod do laboratorních cvičení, bezpečnostní předpisy.
2. Sestavování, měření a ověření základních elektrických obvodů.
3. Základní programování v C.
4. Základní programování v C++.
5. Základní programování mikrokontrolérů.
6. Tvorba řídicích algoritmů v prostředí Simulink.
7. Návrh plošného spoje DPS I.
8. Návrh plošného spoje DPS II.
9. Měření na elektrickém obvodu se snímačem nebo akčním členem.
10. Programování s NI produkty I.
11. Programování s NI produkty II.
12. Analýza komunikace elektronických zařízení vozidla
13. Prezentace zadaných prací, zápočet.