Detail předmětu

Speciální konstrukce a aplikace mobilních robotů

FSI-9KAR Ak. rok: 2024/2025 Letní semestr

Předmět je určen studentům doktorského studia, kteří se zaměřují na studium, vývoj, výzkum, projekci a konstrukci, popřípadě laboratorní prototypovou výrobu mobilních robotů. Je podán přehled současně vyvíjených a užívaných mobilních robotů a to jak z oblasti pro využití na souši – kráčející (skákací) roboty, mobilní roboty s kolovým, pásovým i hybridním podvozkem (plazivým), ale i roboty létající a plavající. Nejsou opomenuty mobilní roboty pro výzkum povrchu planet a pro použití v kosmického prostoru.

Jazyk výuky

čeština

Vstupní znalosti

Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce mobilních robotů.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Vypracování projektu v rozsahu semestrální práce a jeho obhajoba spojená se zkouškou z předmětu.


Je doporučená účast na přednáškách a současně je kladen důraz na samostudium doporučené a dostupné literatury, časopiseckých a internetových zdrojů, jakož i konzultace s přednášejícím. Změna v souvislosti s opatřeními proti šíření COVID-19 vyhrazena.

Učební cíle

Cílem je podat ucelený přehled a všeobecné poznatky z vědní specializace nazývané robotika, jako podmnožiny vědního oboru technická robotika, tzn. nejen teoretické poznatky, ale i prezentaci praktických výsledků z projekce, konstrukce, výroby a experimentálního provozování mobilních robotů na zejména FSI VUT v Brně.


Tyto mohou být využity pro řešení soudobých požadavků na vysoce účelové automatizační prostředky, kterými jsou mobilní roboty obecně.

Použití předmětu ve studijních plánech

Program D-KPI-K: Konstrukční a procesní inženýrství, doktorský, doporučený kurs

Program D-KPI-P: Konstrukční a procesní inženýrství, doktorský, doporučený kurs

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

20 hod., nepovinná

Osnova

1. Generace a rozdělení mobilních robotů
2. Kráčející roboty
3. Konstrukce noh
4. Kolové podvozky mobilních robotů
5. Všesměrová kola
6. Šplhající roboty
7. Pásové podvozky mobilních robotů
8. Plazivé roboty
9. Mobilní roboty pro využití v kosmickém prostoru
10. Mobilní roboty pro využití pod vodou
11. až 13. Příklady vybraných typových konstrukcí mobilních robotů výše uvedených skupin ve vazbě na Průmysl 4.0