Detail předmětu

Řízení strojů a pohonů

FSI-ERS-K Ak. rok: 2024/2025 Zimní semestr

Obsah předmětu lze rozdělit do třech provázaných částí. V první části se studenti budou věnovat základním pojmům v oblasti automatického řízení a logickému řízení. V druhé částí se studenti seznámí s řízením v oblasti spojitých a diskrétních soustav. V třetí části se studenti seznámí s jednotlivými částmi regulačního řetězce.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

Vstupní znalosti

Základní znalosti matematiky včetně řešení systému obyčejných diferenciálních rovnic, fyziky a elektrotechniky.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Předmět je hodnocen zápočtem a zkouškou. Podmínkou udělení zápočtu je aktivní účast na všech cvičeních a vypracování úlohy dle pokynů cvičícího. Zkouška je písemná a je hodnocena v rozsahu 0-100 bodů. Hodnocení výsledku zkoušky je dáno klasifikační stupnicí dle ECTS.
Kontrolovanou výukou je cvičení. Cvičení jsou povinná. Je kontrolována přítomnost na cvičení a je přezkušována úroveň znalostí formou řešení praktických úloh. Zameškanou výuku musí student absolvovat s jinou skupinou, nebo ve vyjímečných případech zadáním domácí práce na příslušné téma. Úroveň zpracování této práce je vyhodnocena vyučujícím.

Učební cíle

Cílem předmětu je seznámit studenty s principy a prostředky řízení využívaných ve strojních zařízeních a pohonech.
Schopnost analyzovat a navrhovat lineární spojité i diskrétní zpětnovazební regulační systémy. Studenti získají základní znalosti z automatizace, popisu a klasifikace řídících systémů a určení jejich charakteristik. Studenti budou schopni řešit problémy stabilty regulačních systémů. Studenti bodou schopni vybrat vhodné komponenty regulačního obvodu, vzhledem k požadavkům na regulaci.

Použití předmětu ve studijních plánech

Program B-STR-K: Strojírenství, bakalářský
specializace SSZ: Stavba strojů a zařízení, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace v kombinovaném studiu

17 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Osnova

1. Základní pojmy z řízení, rozdělení signálů a systémů (spojité vs diskrétní).
2. Logické řízení – základní prvky, zjednodušování logických obvodů.
3. NAND, NOR, kombinační logické obvody.
4. Sekvenční logické obvody.
5. Matematické popis spojitých systémů, Laplacova transformace, bloková algebra.
6. Impulsní funkce a charakteristika, přechodová funkce a charakteristika, dělení regulačních členů, frekvenční přenos, frekvenční charakteristiky.
7. Spojité řízení – základní prvky řízení, PID regulační členy.
8. Spojité řízení – kvalita řízení, stabilita.
9. Diskrétní řízení – rozdíly oproti spojitému řízení, Z transformace.
10. Diskrétní řízení – základní prvky řízení.
11. Prostředky řízení (mikrokontroler, PLC, IPC) – rozděleni, základní vlastnosti, využití.
12. Akční členy.
13. Senzory.

Konzultace

35 hod., nepovinná

Osnova

1. Logické řízení – seznámeni se s softwarem, základní prvky
2. Logické řízení – principy logického řízení, zjednodušování logických obvodů
3. Logické řízení – další obvody logického řízení (časovače, klopné obvody)
4. Spojité systémy – matematický popis, frekvenční přenos, charakteristiky
5. Spojitá regulace – základní prvky
6. Spojitá regulace – ladění regulátorů, stabilita
7. Spojitá regulace – kvalita řízení
8. Diskrétní řízení – vliv
9. Praktická ukázka prostředků řízení – mikroprocesory / mikrokontrolery
10. Praktická ukázka prostředků řízení – PLC
11. Vliv akčních členů a senzorů na vlastnosti regulace
12. Praktická ukázka regulace pohonů
13. Zápočet