Detail předmětu

Senzorika řídících a měřících obvodů

FSI-GMB-K Ak. rok: 2024/2025 Letní semestr

Základy měření elektrických veličin, A/D a D/A převodníky, úprava signálu. Komunikační sběrnice a protokoly používané v senzorice. Základy senzoriky – snímače s elektrickým výstupem. Volba a použití snímačů fyzikálních veličin používaných v oblasti výrobních strojů a systémů. Úvod do návrhu a realizace DAQ systémů včetně kalibrace, zpracování a archivace dat.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

Vstupní znalosti

Teoretické znalosti z oblasti fyziky, základy elektrotechniky a základy algoritmizace.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Pro získání zápočtu je nutná aktivní účast v laboratořích (povolené jsou maximálně dvě absence), vypracování a odevzdání protokolů o řešených laboratorních úlohách. Zkouška probíhá písemnou a ústní formou, studenti jsou klasifikováni dle stupnic ECTS.
Účast na přednáškách je doporučená, účast v laboratořích je kontrolovaná. Maximálně dvě absence v laboratořích lze nahradit samostatným vypracováním chybějících protokolů.

Učební cíle

Základní teoretické a praktické znalosti z oblasti aplikované senzoriky, sběru dat a průmyslových komunikačních protokolů. Předmět se zaměřuje na oblasti moderních výrobních strojů a systémů, mobilní robotiky a samostatného testování. Získané znalosti umožní absolventům snadnější zařazení do řešitelských týmů, zabývajících se realizacemi pokročilých systémů v rámci interdisciplinárních oborů v inženýrské praxi.
Získání obecných zásad v oblastech měření, zpracování signálů (DAQ), přehledu používaných typů snímačů, pracujících na různých fyzikálních principech, a jejich aplikačních možností v technické praxi. Seznámení se s moderními trendy senzoriky, vlastnostmi a použitím průmyslových komunikačních sběrnic a protokolů v senzorice a DAQ.

Použití předmětu ve studijních plánech

Program N-VSR-K: Výrobní stroje, systémy a roboty, magisterský navazující, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace v kombinovaném studiu

9 hod., povinná

Osnova

1. Úvod, základní terminologie, obecné vlastnosti snímačů
2. Vstupy a výstupy digitálních soustav
3-4. Základy měření a sběru dat
5. DAQ pomalých dějů – teplota a vlhkost
6. DAQ rychlých dějů – poloha a rychlost
7. DAQ dynamických dějů – rychlost, zrychlení, síla, krouticí moment
8. Procesní snímače
9-10. Komunikační sběrnice a protokoly
11. DAQ hardware
12-13. Synchronizace sběru dat z více zdrojů

Konzultace

34 hod., nepovinná

Osnova

1. Úvod, základní terminologie, obecné vlastnosti snímačů
2. Vstupy a výstupy digitálních soustav
3-4. Základy měření a sběru dat
5. DAQ pomalých dějů – teplota a vlhkost
6. DAQ rychlých dějů – poloha a rychlost
7. DAQ dynamických dějů – rychlost, zrychlení, síla, krouticí moment
8. Procesní snímače
9-10. Komunikační sběrnice a protokoly
11. DAQ hardware
12-13. Synchronizace sběru dat z více zdrojů

Laboratorní cvičení

9 hod., povinná

Osnova

1-3. Základy práce s LabVIEW a DAQ
4-6. Statická charakteristika Aripotu
7-8. Snímání polohy a rychlosti
9-12. Síťování snímačů
13. Kompletace protokolů, zápočet