čeština

4

Ing. Tomáš Marada, Ph.D.

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky

Znalosti z předmětu Výpočty a simulace v konstrukci strojů (GVK). Dále základní znalosti v oblasti elektrických pohonů.

Předmět je hodnocen klasifikovaným zápočtem.
Zápočet je udělen a hodnocen na základě vypracování simulačního modelu, který bude zpracován během termínu vypsaném ve zkouškovém období.

Výuka je kontrolována ve cvičeních z hlediska účasti a aktivity. Předpokládá se 100% účast na cvičeních, v případě nepřítomnosti je student povinen výuku nahradit, způsob náhrady určí vyučující.

Cílem předmětu je osvojení si základních simulačního softwaru využitelných pro simulace v oblasti výrobních stroj (ADAMS, Matlab / Simulink).
Absolventi si osvojí a rozšíří znalosti o metodách simulací v oblasti výrobních strojů.

Program N-VSR-K: Výrobní stroje, systémy a roboty, magisterský navazující, povinně volitelný

26 hod., nepovinná

1. Příprava modelu pro simulaci pohonných os.
2. Příprava CAD modelu pro simulační software.
3. Definice kinematických a dynamických vazeb modelu.
4. Definice stavových proměnných v simulačním software.
5. Příprava vstupních a výstupních proměnných v programu ADAMS.
6. Základní výpočty v Matlabu.
7. Řešení diferenciálních rovnic v Matlabu.
8. Nastavení modelů v Simulinku, možnosti řešení v rámci Simulinku.
9. Další možnosti simulací dynamických systémů v programu Simulink.
10. Možnosti simulací pomocí knihovny Simscape.
11.Možnosti simulací pomocí knihovny Simscape a dalších knihoven Simulinku.
12. Tvorba kosimulace ADAMS / Simulink.
13. Tvorba kosimulace ADAMS / Simulink.