Detail předmětu

Průmyslové roboty a manipulátory II

FSI-GPL-K Ak. rok: 2024/2025 Letní semestr

Kurz je zaměřen na oblast výstupních hlavic, periferií a dalších pomocných komponent robotizovaných pracovišť. Všechny tyto komponenty spolu s průmyslovým robotem tvoří robotizovaný výrobní celek, dle daného technologického určení.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Vstupní znalosti

Průmyslové roboty a manipulátory I (GPZ.)

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Zkouška je písemná a ústní. Důraz je kladen na samostatnou orientaci v probraných tématech.


Kontrola znalostí zkouškou v rozsahu přednášek předmětu. Změna v souvislosti s opatřeními proti šíření COVID-19 vyhrazena.

Učební cíle

Seznamování studentů se základy průmyslové robotiky a to především s koncovými efektory, periferními zařízeními a dalšími komponentami robotizovaných výrobních systémů dle daného technologického určení. Úkolem předmětu je, aby si studenti uvědomili nutnou souvislost poznatků nejen z oblasti konstrukce, ale především z oblasti projekce, řízení a aplikace PRaM v robotizovaných pracovištích a automatizovaných výrobních systémech.


Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z nasazování stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti co se týče jejich začleňování do RTP, společně s periferiemi a zejména pak i s koncovými efektory, které jsou souběžně přednášeny v robotické části předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice a jsou též obsahem doporučené literatury.

Použití předmětu ve studijních plánech

Program N-VSR-K: Výrobní stroje, systémy a roboty, magisterský navazující, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace v kombinovaném studiu

9 hod., povinná

Osnova

1. Technologické možnosti nasazení průmyslových robotů
2. Periferie průmyslových robotů
3. Atomatická výměna koncových efektorů a kolizní ochrana
4. Manipulační operace – návrh mechanických chapadel
5. Manipulační operace – návrh podtlakových chapadel
6. Svařovací operace
7. Aditivní technologie (lakování, lepení, 3D tisk)
8. Obrábění
9. Bezpečnost robotizovaných pracovišť
10. Řídicí systémy robotizovaných pracovišť
11. I 4.0

Konzultace

17 hod., nepovinná

Osnova

1. Technologické možnosti nasazení průmyslových robotů
2. Periferie průmyslových robotů
3. Atomatická výměna koncových efektorů a kolizní ochrana
4. Manipulační operace – návrh mechanických chapadel
5. Manipulační operace – návrh podtlakových chapadel
6. Svařovací operace
7. Aditivní technologie (lakování, lepení, 3D tisk)
8. Obrábění
9. Bezpečnost robotizovaných pracovišť
10. Řídicí systémy robotizovaných pracovišť
11. I 4.0