Detail předmětu
Modelování a simulace výrobních strojů
FSI-GMS Ak. rok: 2025/2026 Letní semestr
Obsahem předmětu je získání znalostí v oblasti simulace v rámci výrobních strojů. V rámci předmětu se studenti seznámí s prací v potřebných softwarech.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
4
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Znalosti z předmětu Výpočty a simulace v konstrukci strojů (GVK). Dále základní znalosti v oblasti elektrických pohonů.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Předmět je hodnocen klasifikovaným zápočtem.
Zápočet je udělen a hodnocen na základě vypracování simulačního modelu, který bude zpracován během termínu vypsaném ve zkouškovém období.
Výuka je kontrolována ve cvičeních z hlediska účasti a aktivity. Předpokládá se 100% účast na cvičeních, v případě nepřítomnosti je student povinen výuku nahradit, způsob náhrady určí vyučující.
Učební cíle
Cílem předmětu je osvojení si základních simulačního softwaru využitelných pro simulace v oblasti výrobních stroj (ADAMS, Matlab / Simulink).
Absolventi si osvojí a rozšíří znalosti o metodách simulací v oblasti výrobních strojů.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-VSR-P: Výrobní stroje, systémy a roboty, magisterský navazující, povinně volitelný
Typ (způsob) výuky
Cvičení s počítačovou podporou
39 hod., povinná
Osnova
1. Příprava modelu pro simulaci pohonných os.
2. Příprava CAD modelu pro simulační software.
3. Definice kinematických a dynamických vazeb modelu.
4. Definice stavových proměnných v simulačním software.
5. Příprava vstupních a výstupních proměnných v programu ADAMS.
6. Základní výpočty v Matlabu.
7. Řešení diferenciálních rovnic v Matlabu.
8. Nastavení modelů v Simulinku, možnosti řešení v rámci Simulinku.
9. Další možnosti simulací dynamických systémů v programu Simulink.
10. Možnosti simulací pomocí knihovny Simscape.
11.Možnosti simulací pomocí knihovny Simscape a dalších knihoven Simulinku.
12. Tvorba kosimulace ADAMS / Simulink.
13. Tvorba kosimulace ADAMS / Simulink.