Detail předmětu
Projektování a logistika dopravních a manipulačních zařízení
FSI-QLD Ak. rok: 2025/2026 Zimní semestr
Předmět seznamuje studenty se základy konstrukce zemních strojů, o pohonech pojezdových a pracovních mechanismů. Předmět se také zabývá fyzikálním základům procesu rozpojování a numerickému řešení pomocí DEM analýz. Předmět poté seznamuje s technologií práce zemních strojů, druhy zemních strojů a s nejnovější technologií řízení a kontroly zemního stroje.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
3
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Před absolvováním tohoto předmětu musí mít student zvládnuty znalosti z technické mechaniky, fyziky, vyšší matematiky, částí strojů a jejich mechanismů, fyziky materiálů a základů elektrotechniky.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Klasifikace hodnocení studenta: Písemná zkouška s následnou ústní zkouškou.
Udělení zápočtu je vázáno aktivní účastí ve cvičení a zpracování zadaných projektů. Účast ve cvičeních je povinná.
Učební cíle
Cílem je seznámit studenty s technologií práce zemních strojů, druhy zemních strojů podle konstrukčních skupin a s obecným konstrukčním uspořádáním zemních strojů. Seznámit s navrhováním pohonů jejich pracovních a pojezdových zařízení s ohledem na silové požadavky a seznámit s nejnovější technologií řízení a kontroly zemního stroje.
Schopnost projekčně řešit koncepci zemních strojů, silové poměry na pracovním zařízení z hlediska pracovní technologie stroje. Dále bude student schopný konstrukčně navrhnout geometrii a kinematiku pracovního nástroje zemního stroje v návaznosti na numerické fyzikální simulace sypkých látek pomocí teorie DEM a MBD. Bude schopen navrhnout optimální sestavy pohonů pracovních nástrojů a pojezdu stroje a stanovit jejich výkonnost teoretickou, technickou a provozní.
Studijní opory
Studijní dokumenty jsou uvedeny e-learningových oporách předmětu.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-ADI-P: Automobilní a dopravní inženýrství, magisterský navazující, povinně volitelný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
39 hod., povinná
Osnova
1.Manipulační proces a manipulační prostředky, kvantitativní faktory manipulačního procesu.
2.Manipulační prostředky – dopravníky.
3.Manipulační prostředky – jeřáby, průmyslové vozíky.
4.Umísťovací zařízení, jednotkové úložné a formovací zařízení.
5.Skladovací zařízení, identifikační a kontrolní zařízení.
6.Materiálový tok a jeho analyza, metody rozboru manip. s materiálem.
7.Matematické vyjádření manpulačně-dopravního problému.
8.Projektová dokumentace systémů manipulace s materiálem.
9.Metoda Systematic Handling Analyses.
10.Logistika v oblasti manipulace s materiálem.
11.Možnosti modelování manipulačních procesů.
12.Simulační jazyky a jejich použití při modelování manipulačních procesů.
13.Simulační jazyky a jejich použití při modelování manipulačních procesů.
Cvičení
13 hod., povinná
Osnova
1.Řešení manipulačně-dopravního problému – indexové metody.
2.Řešení manipulačně-dopravního problému – metoda VAM.
3.Řešení manipulačně-dopravního problému – metoda optická.
4.Řešení manipulačně-dopravního problému (individ. zadání).
5.Řešení optimálního materiálového toku pro dané výrobní schema.
6.Řešení optimálního materiálového toku pro dané výrobní schema.
7.Řešení optimálního materiálového toku (individ. zadání).
8.Analyza materiálového toku(způsoby a možnosti provádění).
9.Numerický simulační program (struktura, funkce objektů).
10.Numerický simulační program (modelování systémů a subsystémů).
11.Numerický simulační program (možnosti řízení modelů).
12.Numerický simulační program (animace modelu).
13.Modelování manipulačního procesu.