Detail předmětu
Elektrické pohony
FSI-VAP Ak. rok: 2025/2026 Zimní semestr
Předmět je zaměřen na problematiku elektrických pohonů v automatizaci. Pozornost je soustředěna nejprve na moderní polovodičové prvky používané v elektronice (měniče) u elektrických pohonů. Dále je definován elektrický pohon, je probrána mechanika, oteplování a energetika elektrických pohonů. Značný prostor je věnován řízení a regulaci elektrických pohonů. Zde se využívá základních znalostí z předmětů, které byly vyučovány dříve a které se rozvíjí v teoretické i praktické rovině směrem k problematice elektrických pohonů. Následně jsou řešeny základní vlastnosti jednotlivých elektrických pohonů. Jedná se o pohony se stejnosměrnými motory, s motory asynchronními a synchronními. Student získá také vědomosti o pohonech se speciálními motory, konkrétně motory krokovými a lineárními. Značný důraz je věnován popisu matematických a simulačních modelů motorů a pohonů i rozboru kaskádní regulační struktury. Součástí teoretických znalostí je i praktické ověření vybraných vlastností pohonů v laboratorním cvičení.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
5
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Předpokládají se znalosti z matematiky, fyziky, elektrotechniky, mechaniky a základů automatického řízení, a to na úrovni dosud absolvovaných předmětů vysokoškolského studia.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Laboratorní cvičení je ukončeno zápočtem (je udělován ve 13. výukovém týdnu). K jeho získání se požaduje 100% účast na cvičení, aktivita na cvičení a vypracování, odevzdání a učitelem uznání protokolů (zpráv) ze všech určených laboratorních cvičení. V případě nepřítomnosti studenta na cvičení, je nutné chybějící cvičení nahradit. Způsob náhrady určí vyučující nebo garant předmětu. Další podrobnosti jsou studentům sděleny a vysvětleny na začátku semestru. Získání zápočtu je nutnou podmínkou k účasti na zkoušce. Zkouška se skládá z písemné části a následně ústního pohovoru. V písemné části student zpracuje pět zadaných otázek. V ústní části je prověřována orientace ve studované problematice. Hodnocení písemné části, ústní části i celkové hodnocení zkoušky je dáno klasifikační stupnicí dle ECTS.
Učební cíle
Cílem předmětu je získání teoretických i praktických znalostí a zkušeností z problematiky elektrických pohonů. Uvedené je doplněním dříve absolvovaných předmětů obecného charakteru, které jsou rozšiřovány směrem k využití v automatizaci a informatice. Student získá ve smyslu uvedené anotace a osnovy rozsáhlé komplexní znalosti z oblasti elektrických pohonů, které mu umožní se v průmyslové strojírenské a elektrotechnické praxi erudovaně zapojit do řešení různých technických problémů.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-AIŘ-P: Aplikovaná informatika a řízení, magisterský navazující, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
26 hod., nepovinná
Osnova
- Prvky elektronických obvodů, moderní elektronické prvky používané v elektrických pohonech.
- Základní polovodičové měniče. Rozdělení. Usměrňovače.
- Pulzní měniče. Střídače.
- Měniče kmitočtu. Mikroprocesorové řídicí systémy.
- Definice elektrického pohonu. Výhody a nevýhody. Druhy poháněných pracovních strojů.
- Kinematika a mechanika elektrických pohonů. Oteplování a energetika elektrických pohonů.
- Řízení elektrických pohonů, analýza regulačních soustav.
- Pohony se stejnosměrnými motory a motory s permanentními magnety. Regulované pohony.
- Pohony s asynchronními motory.
- Pohony se synchronními motory.
- Speciální typy elektrických pohonů. Krokové motory.
- Pohony s lineárními motory. Mechanické součásti elektropohonů.
Laboratorní cvičení
26 hod., povinná
Osnova
- Moderní elektronické prvky pro řízení a regulaci.
- Návrh a analýza síťového zdroje stejnosměrného napětí.
- Dvoupolohová regulace.
- Regulátory s impulzním výstupem.
- PID regulátor s operačními zesilovači.
- Regulace otáček stejnosměrného motoru, regulátorem je PLC.
- Řízený pohon s asynchronním motorem (frekvenční měnič, PLC, operátorský panel)
- Lineární řízení s enkodérem (Maxon).
- Lineární řízení s koncovými spínači.
- Řízení otáček pohonu s enkodérem.
- Matlab – Simulink, knihovní funkce, vybrané modely, praktické reálné příklady.
- Matlab -Simulink model stejnosměrného stroje s cizím buzením i permanentními magnety, model proudové smyčky stejnosměrného motoru s měničem, zpětnovazební model nadřazené otáčkové smyčky.