Detail předmětu

Elektrické pohony a řízení

FSI-ZEP Ak. rok: 2025/2026 Letní semestr

Předmět poskytuje přehled o elektrických pohonech, způsobech jejich řízení a začlenění do strojních celků. Pozornost je věnována především pochopení jejich funkce a osvojení si metodiky používané při návrhu pohonu do strojních zařízení. Důraz bude kladen na porozumění technické dokumentaci dodávané k elektrickým zařízením. Studenti budou seznámeni se základními požadavky na zajištění bezpečného provozu strojů dle platných norem. Předmět integruje poznatky získané v teoretických předmětech bakalářského studia strojního inženýrství.
V rámci předmětu proběhne poučení k zajištění bezpečnosti a ochrany zdraví při práci pro činnost na elektrických zařízeních dle § 4 nařízení vlády č. 194/2022 Sb.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

doc. Ing. Michal Kubík, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav konstruování

Vstupní znalosti

Znalosti z matematiky na úrovni bakalářského studia.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Podmínky získání klasifikovaného zápočtu:

  • vypracování zadaných úloh (min. 25 z 50 bodů),
  • absolvování teoretického testu (min. 25 z 50 bodů)
  • celkem je možno získat až 100 bodů, výsledná klasifikace se určí podle stupnice ECTS.

Přednášky: účast je doporučená.

Laboratoře: účast je povinná a kontrolovaná vyučujícím, povolují se maximálně dvě absence. V případě dlouhodobé nepřítomnosti je náhrada zameškané výuky v kompetenci garanta předmětu.

Učební cíle

Absolventi budou schopni navrhnout vhodný elektrický pohon včetně jeho řízení a případné verifikace jeho funkce pro jednoduchá strojní zařízení.


  • Schopnost návrhu vhodného elektrického pohonu do strojního zařízení včetně jeho řízení.
  • Schopnost diagnostiky jednoduchých elektrických obvodů.
  • Znalost bezpečnostních požadavků na elektrické pohony ve strojních zařízeních.
  • Schopnost vypracovat zadání požadavků na elektropohony a jejich řízení pro projektanta elektro.
  • Schopnost orientace v elektrotechnické dokumentaci.

Schopnost návrhu a osazení desky plošných spojů pro jednoduché řídicí obvody.

Použití předmětu ve studijních plánech

Program B-KSI-P: Konstrukční inženýrství, bakalářský, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Osnova


  • Základní zákony v elektrotechnice.

  • Základní elektrické součástky a jejich chování v elektrických obvodech.

  • Základy elektromagnetismu, princip elektrických pohonů.

  • Elektrické pohony (typy, jejich charakteristiky, řídicí obvody).

  • Základy automatického řízení.

  • Bezpečný provoz strojních zařízení s elektrickými pohony (jištění, bezpečné odpojení krouticího momentu, analýza rizik).

  • Náležitosti dokumentace elektro.

Laboratorní cvičení

26 hod., povinná

Osnova


  • Návrh, zapojení, analýza a měření elektrického obvodu s reálnou impedancí.

  • Návrh zapojení, analýza a měření elektrického obvodu s komplexní impedancí.

  • Připojení asynchronního elektromotoru do obvodu, měření základních parametrů.

  • Řízení asynchronního motoru pomocí frekvenčního měniče.

  • Zapojení a řízení krokového motoru.

  • PID regulátor a jeho nastavení.

  • Návrh jednoduchého elektrického řídicího obvodu včetně návrhu desky plošných spojů.