Detail předmětu
Projekt - návrh mechatronického systému
FSI-ZP8 Ak. rok: 2025/2026 Letní semestr
Studenti získají informace a praktické znalosti o konstrukčním procesu mechatronických systémů (např. autonomní čerpací systém, zpětnovazebný manipulátor, inteligentní stabilizátor, automatické vozítko). Získají základní znalosti v oblasti senzoriky, pohonů, mikrokontrolérů, výrokové logiky, programování a zpětnovazebního řízení. Důraz bude kladen na týmovou práci založenou na metodickém konstrukčním procesu využívajícím inženýrského myšlení, analýz a mechatronických nástrojů a také na praktickou aplikaci nabytých zlatostí formou týmového ročníkového projektu. V tomto předmětu studenti využijí informace z předchozích kurzů jako konstrukce mechanického systému či pohony a řízení.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
7
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Znalosti z matematiky, statiky, mechaniky těles, konstruování strojů, zkušenosti se systémy CAD, modelováním těles a základy 3D tisku.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Podmínky získání zápočtu (0-100 bodů, minimum pro získání zápočtu je 50):
- aktivní účast na cvičeních formou konzultací (min. 5 bodů z 10),
- odevzdání projektu v požadovaném rozsahu (min. 20 bodů ze 40).
Podmínky získání zkoušky (0-100 bodů, minimum pro absolvování zkoušky je 50):
- týmová obhajoba řešení projektu před komisí (min. 20 bodů ze 40),
- individuální odborná rozprava před komisí nad problematikou, která souvisí s projektem a navazuje na požadované prerekvizity (min. 30 bodů ze 60),
- celkem je možno získat až 100 bodů, výsledná klasifikace se určí podle stupnice ECTS.
Přednášky: účast je doporučená a kontrolovaná vyučujícím.
Cvičení: účast je povinná a kontrolovaná vyučujícím, povolují se maximálně dvě absence. V případě dlouhodobé nepřítomnosti je náhrada zameškané výuky v kompetenci garanta předmětu.
Učební cíle
Absolventi získají znalosti v oblasti elektronicky monitorovaných a řízených systémů a hlubší schopnosti v návrhovém procesu, na jejichž základě dokáží navrhnout, vyrobit a sestavit mechatronický systém se zpětnou vazbou a možností řízení.
- Schopnost efektivního využití mechanických principů v kombinaci s elektronickými systémy a programováním v inženýrských aplikacích.
- Znalost senzorů, řízení pohonných jednotek a základního programování mikrokontrolérů.
- Schopnost návrhu 3D tištěných plastových komponent.
- Schopnost systematické a samostatné práce.
- Schopnost řešit složitější inženýrský problém v týmu.
- Znalost nástrojů projektového řízení a jejich praktické aplikace.
- Schopnost prezentovat, konfrontovat a kriticky zhodnotit individuální dílčí řešení v rámci kolektivu řešitelů a efektivně sdílet své znalosti.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program B-KSI-P: Konstrukční inženýrství, bakalářský, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
16 hod., nepovinná
Osnova
- Úvod do mechatroniky a ustanovení pojmů.
- Přehled vybraných senzorů a pohonů.
- Přehled mikrokontrolérů, záznam dat a řízení.
Cvičení s počítačovou podporou
88 hod., povinná
Osnova
- Zadání témat projektů.
- Rozdělení kompetencí členů týmu a sestavení plánu řešení projektu.
- Rešerše a rozbor zadaného problému.
- Hardware Arduino a software Arduino IDE.
- Hardware National Instruments a software Labview.
- Návrh 3D tištěných plastových dílů.
- Optimalizace řešení na základě iteračního procesu a konzultací.
- Zpracování závěrečné zprávy.
- Demonstrace výsledného řešení.