Detail předmětu

Automomní létající systémy

FSI-OAS Ak. rok: 2025/2026 Letní semestr

V průběhu kurzu jsou studenti seznámeni s problematikou bezpilotní systémů praktickou formou. Výuka je koncipována jako projektově orientovaná – studenti jsou na cvičení rozděleni do skupin které zpracují projekt na základě kterého proběhne hodnocení.

Přednášená látka – rozdělení a typy bezpilotních prostředků, typické mise a využití v civilním sektoru, senzory a typy užitečného zatížení, autopiloty, jejich koncepce, funkce a parametry, aktuátory a obecně avionika pro UAS, legislativa provozu a stavby UAS, online test licence operátora UAS,

Cvičení – sestavení malého bezpilotního prostředku, instalace autopilota, dálkového ovládání, pohonné jednotky a akumulátorů, aktuátorů, naladění autopilota, plán mise a zálet prostředku s demonstrací funkčnosti.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

3

Garant předmětu

doc. Ing. Ivo Jebáček, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Letecký ústav

Vstupní znalosti

Základy Aerodynamiky a Konstrukce letadel

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Podmínkou řádného ukončení předmětu je sestavení malého autonomního prostředku. Instalace pohonné jednotky a potřebné elektroniky, návrh mise a demonstrace funkčnosti.

Učební cíle

Cílem kurzu je projektovou formou studenty seznámit s problematikou autonomních systémů, jejich vybavením a provozem. 

Použití předmětu ve studijních plánech

Program N-LKT-P: Letecká a kosmická technika, magisterský navazující
specializace STL: Stavba letadel, povinný

Program N-LKT-P: Letecká a kosmická technika, magisterský navazující
specializace TLT: Technologie provozu letadlové a letištní techniky, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Osnova


  1. Úvod do problematiky – typy a členění bezpilotních prostředků, typické aplikace.

  2. Legislativa provozu UAS – kategorie Open, Specific, Certified. OkL, OkP, ConOps, prostory pro provoz.

  3. Legislativa pro stavbu a certifikaci UAS.

  4. Příprava a provedení online tesu pro získání základní licence operátora bezpilotního prostředku.

  5. Stavba dronu s pevnými nosnými plochami 1. krok – drak a aktuátory, pohon akumulátory

  6. Senzory a užitečné vybavení používané na UAS, zpracování dat, přenos dat, zpracování dat.

  7. Létání na simulátoru dálkově řízeného dronu, praktické létání s komerčním dronem DJI.

  8. Autopiloty – koncept automatického řízení, typy autopilotů dle kategorie UAV.

  9. Praktické seznámení s autopilotem PixHawk a ArduPilot.

  10. Mission planner a příprava mise, přenos dat do autopilota.

  11. Stavba dronu 2. krok – integrace přijímače pozemního dálkového řízení a autopilota. Frekvence, ladění.

  12. Letové zkoušky s manuálním řízením

  13. Letové zkoušky v módu stabilizace a automatického řízení.

Laboratorní cvičení

2 hod., povinná

Osnova

1. Laboratorní zkoušky řízení dronu


2. Laboratorní zkoušky elektronického vybavení a avioniky dronu

Cvičení

11 hod., povinná

Osnova

1. Charakteristiky typů bezpilotních prostředků


2. Znaky pro určení kategorií UAS


3. Rozbor požadavků na stavbu UAS


4. Testy pro zkoušky operátora dronů


5. Praktický postup sestavení malého dronu


6. Praktické létání na simulátoru


7. Autopilot a jeho funkce


8. Programování mise


9. Postup stavby dronu


10. Praktické létání s manuálním řízením


11. Letové zkoušky – demonstrace funkčnosti