Detail předmětu
Simulace dynamických systémů
FSI-FSI-K Ak. rok: 2025/2026 Zimní semestr
Úvod do modelování a simulace systémů. Abstraktní a simulační modely. Spojité, diskrétní a kombinované modely. Modelování a simulace řízených systémů. Navrhování a řízení simulačních experimentů, model-based design, vizualizace a vyhodnocování výsledků simulace.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
5
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Základy matematiky včetně diferenciálního a integrálního počtu funkcí jedné a více proměnných a řešení systému diferenciálních rovnic, základy fyziky, mechaniky, elektrotechniky a automatického řízení, zvládnutí programovacích technik v prostředí C/C++ a prostředí Matlab.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Písemná a ústní zkouška z obsahové náplně kursu, zápočet z průběžných projektů.
Výuka je kontrolována zpracováním projektů.
Učební cíle
Osvojení metod a vybraných prostředků počítačové simulace.
Schopnost používat metody a prostředky počítačové simulace.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-AIŘ-K: Aplikovaná informatika a řízení, magisterský navazující, povinný
Typ (způsob) výuky
Konzultace v kombinovaném studiu
17 hod., povinná
Osnova
Nástroje modelování pro počítačovou simulaci
Modelování elektrických systémů
Model mechanické soustavy, mechanismy a převodovky
Modely časově invariantních systémů
Elektro-mechanická analogie
Elektro-mechanické systémy
Modelování pohonů a aktuátorů
Mechanismy s poddajnými členy
Model řízení
Model-based design, model-based control design
Virtuální prototyp, virtuální zprovoznění a digitální dvojče
Konzultace
35 hod., nepovinná
Osnova
Cvičení s počítačovou podporou koresponduje s obsahem přednášek. Cílem cvičení je studenty seznámit s praktickou částí předmětu především prostřednictvím systému Matlab/Simulink. Tématicky lze cvičení rozdělit na bloky:
a) Mechanické systémy.
b) Elektro-mechanické systémy.
c) Řízené systémy.