čeština

4

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky

Znalosti z kurzů průmyslové roboty a manipulátory I, průmyslové roboty a manipulátory II a navrhování a programování robotických pracovišť.

Zkouška se skládá z prezentace individuálního projektu, který bude zadán v úvodních hodinách a ústní zkoušky z probíraných témat.
Kontrola znalostí zkouškou

Získání rozšiřujících znalostí a dovedností v oblasti programování, digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování robotizovaných pracovišť. Náplní předmětu je praktická výuka digitálního/reálného zprovoznění a testování navržených pohybových drah a algoritmů robotizovaného pracoviště.
Na základě praktických ukázek v jednotlivých hodinách budou schopni samostatné práce v oblasti programování robotů, digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování robotizovaných pracovišť pro různé technologické operace (manipulace, paletizace, lepení, svařování…).

Program N-VSR-K: Výrobní stroje, systémy a roboty, magisterský navazující, povinně volitelný

13 hod., povinná

1. Nastavování a On-line programování robotů
2. Off-line programování RobotStudio
3. Off-line programování RobotStudio
4. Off-line programování/digitální zprovoznění RobotStudio
5. Testování navržených programů na reálném pracovišti
6. Off-line programování ProcessSimulate
7. Off-line programování ProcessSimulate
8. Off-line programování/digitální zprovoznění ProcessSimulate
9. Testování navržených programů na reálném pracovišti
10. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
11. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
12. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
13. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.