Detail předmětu
Mechanizace, automatizace a manipulace
FSI-HME-K Ak. rok: 2025/2026 Letní semestr
Předmět seznamuje studenty se základními druhy mechanizačních, manipulačních a automatizačních prvků a jejich nasazení ve strojírenské sféře. Je zohledněno jejich využití v průmyslových aplikacích výrobních systémů tváření, obrábění, svařování, slévárenství a nekonvenčních technologiích. Jsou uvedeny všechny druhy dopravních systémů, jeřábů, vozíků a všechny typy zásobníků, podavačů, dopravníků, orientátorů a periferií, využívané při projektování automatizovaných systémů. Dále jsou řešeny pružné výrobní systémy (PVS), automatizované výrobní linky, integrované výrobní systémy (IVS). Kladen je důraz na rozbor používaných robotů a manipulátorů, včetně jejich teorie a koncových efektorů. Dále jsou probrány stavebnicové obráběcí stroje, výrobní linky, CNC obráběcí stroje.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
4
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Základní znalosti z manipulace s materiálem, mechanizace a automatizace výroby. Student musí mít přehled o používaných strojích a zařízení ve strojírenských technologiích, a to především v technologiích tváření, obrábění, svařování, slévání a nekonvenčních technologiích a znát jejich uplatnění v praxi.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Účast v každém cvičení je kontrolována. V případě, že student výuku zamešká je možno příslušnou hodinu nahradit s jinou studijní skupinou pouze ve stejném týdnu. Omluvena může být výuka pouze jednoho cvičení, v případě více zameškaných cvičení a nemožnosti výuku nahradit bude přiděleno vypracování náhradních protokolů a výpočetních zadání.
Průběžná kontrola výuky je zajišťována prověřováním samostatného přístupu studentů k řešeným dílčím projektům, zadávaným ve formě protokolů. Výsledné hodnocení předmětu je prováděno prověřením účasti ve výuce a zhodnocením kvality vypracování dílčích projektů s následným udělením zápočtu, který je nezbytnou podmínkou možnosti absolvování zkoušky. Zkouška, prověřující úroveň celkových znalostí, se sestává z části písemné a ústní.
Učební cíle
Cílem předmětu je pochopení práce různých mechanizačních a automatizačních prostředků a vysvětlení jejich činnosti. Předmět je stavěn od poznání základních klasických prostředků až k vyšším stupňům a úrovním automatizace.
Studentům bude v rámci výuky podána látka s ohledem na činnost klasických výrobních systémů, mechanizovaných a automatizovaných systémů (MAZ) a uplatnění těchto znalostí u NC a CNC strojů, robotů a manipulátorů využívaných ve všech úrovních strojírenského podniku. Takto získané znalosti mohou studenti uplatnit v konstrukčních i technologických útvarů a to i při projekční činnosti vlastních návrhů strojírenských výrob. Bude provedena ukázka práce kolaborativního robotu fy. Fanuc.
Studijní opory
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-STG-K: Strojírenská technologie, magisterský navazující
specializace STG: Strojírenská technologie, povinný
Program N-STG-K: Strojírenská technologie, magisterský navazující
specializace STM: Strojírenská technologie a průmyslový management, povinný
Typ (způsob) výuky
Konzultace v kombinovaném studiu
22 hod., povinná
Osnova
- Úvod do mechanizace, automatizace a manipulace
- Mechanizační prostředky – rozdělení, jeřáby, vozíky, dopravní a manipulační systémy
- Manipulační systémy ve skladech
- Manipulační systémy – zásobníky, podavače, dopravníky, orientátory, mechanismy pro zachycení a orientaci, skluzy, nástřihová linka
- Mechanizační systémy ve slévárnách, svařovnách, kovárnách a při montáži
- Roboty a manipulátory I. – principy, struktura, konstrukce, pohony a řízení
- Roboty a manipulátory II. – rozbor podmínek nasazení PRaM
- Efektory a periferní zařízení robotů
- Stavebnicové obráběcí stroje, výrobní linky, CNC obráběcí stroje
- Výrobní centra, jednoúčelové stroje, automatizované výrobní linky a dopravní systémy
- Integrované výrobní systémy a komplexní manipulace
- Pružné výrobní buňky, obráběcí centra a robototechnologické komplexy
- Objekty a řešení mechanizace, automatizace a manipulace v oblasti technologie tváření kovů
Konzultace
43 hod., nepovinná
Osnova
- Teorie kauzálních umístění, zadání protokolu Návrh automatizované dílny
- Provedení kapacitních propočtů (Excel)
- Provedení kapacitních propočtů
- Návrh automatizované dílny
- Volba PRaM, optimalizace volby palety a manipulačních prostředků
- Odevzdání protokolu
- Seznámení se softwarem Kauza-X pro hodnocení automatizace a mechanizace
- Práce s expertním systémem Kauza-X (pružná výrobní linka)
- Práce s expertním systémem Kauza-X (integrovaný výrobní úsek)
- Zpracování návrhu automatizovaného výrobního systému (AVS) dle zadání
- Volba a charakteristika robota
- Seznámení s kolaborativním robotem firmy Fanuc, programování on-line a off-line
- Hodnocení protokolů a účasti, udělení zápočtu