Detail produktu
Funkční vzorek bezpilotního systému VUT 714 RTK
DVOŘÁK, P. BARTALOŠ, T. BRŮNA, J. MÜLLEROVÁ, J. VÍTKOVÁ, M.
Český název
Funkční vzorek bezpilotního systému VUT 714 RTK
Anglický název
Functional sample of unmanned aircraft VUT 714 RTK
Typ
funkční vzorek
Český abstrakt
Bezpilotní systém VUT714 sestává z pozemní a vzdušné části. Pozemní část je tvořena řídící stanicí (přenosným počítačem) a modulem zajišťujícím bezdrátový přenos telemetrických údajů. Vzdušná část je tvořena skořepinovou platformou bezocasé konfigurace, palubní elektronikou, pohonnou soustavou a autopilotem ProfiCNC Pixhawk2.1Cube s běžícím FW ArduPlane. Užitečné zatížení je tvořeno fotoaparátem SonyA6000 s objektivem Voigtlander 21/4 (VIS pásmo) a multispektrální kamerou Micasense RedEdgeM. Tento systém umožňuje velmi kvalitní kolmé snímání – pořizování multispektrálních dat zájmové oblasti bez nutnosti používat pozemní vlícovací body.
Anglický abstrakt
Unmanned system is composed of ground and aerial segments. Ground segment comprises control station (portable computer) and module providing wireless transfer of telemetric data. Aerial segment is formed by tailless platform, on-board electronics, engine and autopilot ProfiCNC Pixhawk2.1Cube and FW ArduPlane. Platform is loaded by cameras SonyA6000 with Voigtlander 21/4 lens (visual part of the spectrum) and Micasense RedEdge M multispectral camera. This system enables high quality multispectral nadir image acquisition without a need for Ground Control Point deployment.
Datum vzniku
31.12.2019
Umístění
C3A/3.17
WWW