Detail publikace

Pásový stroj pro aplikaci autonomního řízení nenáročných operací

KAŠPÁREK, J. ZEIZINGER, L. ŠKOPÁN, M.

Český název

Pásový stroj pro aplikaci autonomního řízení nenáročných operací

Anglický název

Tracked machine for the application of autonomous control of undemanding operations

Typ

článek ve sborníku mimo WoS a Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Článek se zabývá koncepcí stroje na pásovém pojezdovém základu, který má být schopný provádět nenáročné pracovní operace. Pracovní operace mají být zaměřeny na komunální údržbu silnic a okolí silnic a dále drobné lesnické transportní práce. Obsluha stroje má na tomto stroji aplikovat autonomní řízení pro testování chování v praxi.

Český abstrakt

Článek se zabývá koncepcí stroje na pásovém pojezdovém základu, který má být schopný provádět nenáročné pracovní operace. Pracovní operace mají být zaměřeny na komunální údržbu silnic a okolí silnic a dále drobné lesnické transportní práce. Obsluha stroje má na tomto stroji aplikovat autonomní řízení pro testování chování v praxi.

Anglický abstrakt

The article deals with the concept of a machine on a crawler base, which should be able to perform undemanding work operations. Work operations are to be focused on communal maintenance of roads and road surroundings, as well as minor forestry transport work. The machine operator should apply autonomous control to this machine to test the behavior in practice.

Klíčová slova česky

koncepce, autonomní řízení, pracovní operace, pásový podvozek, stabilita

Klíčová slova anglicky

concept, autonomous control, work operations, crawler chassis, stability

Vydáno

02.09.2021

Nakladatel

Technická univerzita v Košiciach

Místo

Tatranská Lomnica

ISBN

9788055339320

Kniha

47. medzinárodná vedecká konferencia katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov - Zborník príspevkov z konferencie

Číslo edice

Prvé

Strany od–do

60–65

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT175190,
  author="Jaroslav {Kašpárek} and Lukáš {Zeizinger} and Miroslav {Škopán},
  title="Pásový stroj pro aplikaci autonomního řízení nenáročných operací",
  booktitle="47. medzinárodná vedecká konferencia katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov - Zborník príspevkov z konferencie",
  year="2021",
  month="September",
  pages="60--65",
  publisher="Technická univerzita v Košiciach",
  address="Tatranská Lomnica",
  isbn="9788055339320"
}