Detail publikace

Lokalizační a řídící metody u kontinuálně pracujících stavebních strojů

VAVERKA, M. POKORNÝ, J.

Český název

Lokalizační a řídící metody u kontinuálně pracujících stavebních strojů

Anglický název

POSITIONING AND CONTROLLING METHODS OF CONTINUOUSLY WORKING CONSTRUCTION MACHINES

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This work deals with the possibility of use of intelligent methods in the construction machines control. These methods are based on GPS in combination with using laser and ultrasonic technology. There is in detail described control by robotic total station and 3D control, which includes digital model of construction site. The attention is also given to the use of low-cost technology of positioning. The new trends of control are especially applied on the vibratory rollers. There are taken into consideration: control of vibrating rollers and achievement of sufficient degree of compaction subbase and its simulation.

Český abstrakt

Práce pojednává o možnosti využití inteligentních řídících metod u stavebních strojů. Tyto metody jsou založeny na GPS v kombinaci s využitím laserových a ultrazvukových technologíí. Článek dále blíže popisuje řízení pomocí robotické totální stanice a 3D řízení, které zahrnuje digitální model staveniště. V úvahu je také brána nízkonákladová technologie lokalizace. Nové trendy v řízení jsou aplikovány na vibrační válce. U nich je také uvažováno s určení stupně zhutnění podloží a simulací tohoto zhutnění.

Anglický abstrakt

This work deals with the possibility of use of intelligent methods in the construction machines control. These methods are based on GPS in combination with using laser and ultrasonic technology. There is in detail described control by robotic total station and 3D control, which includes digital model of construction site. The attention is also given to the use of low-cost technology of positioning. The new trends of control are especially applied on the vibratory rollers. There are taken into consideration: control of vibrating rollers and achievement of sufficient degree of compaction subbase and its simulation.

Klíčová slova česky

GPS; stavební stroj; vektor vibrace; vibrační válec; hutnění

Klíčová slova anglicky

GPS; construction machine; vibration vector; vibratory roller; compaction

Rok RIV

2007

Vydáno

04.04.2007

Nakladatel

VŠB-TU Ostrava

Místo

Ostrava

ISBN

978-80-248-1396-7

Kniha

Současnost a perspektiva těžby a úpravy nerudních surovin IV

Strany od–do

189–193

Počet stran

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT22464,
  author="Michal {Vaverka} and Jan {Pokorný},
  title="POSITIONING AND CONTROLLING METHODS OF CONTINUOUSLY WORKING CONSTRUCTION MACHINES",
  booktitle="Současnost a perspektiva těžby a úpravy nerudních surovin IV",
  year="2007",
  month="April",
  pages="189--193",
  publisher="VŠB-TU Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="978-80-248-1396-7"
}