Detail publikace
Diskretní-differenční filtr v analýze dynamiky vozidla.
LAURINEC, M. PORTEŠ, P. BLAŤÁK, O.
Český název
Diskretní-differenční filtr v analýze dynamiky vozidla.
Anglický název
Discrete-difference filter in vehicle dynamics analysis
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The paper presents possible benefits of using derivative-free filter to estimate vehicle dynamics states based on measured signals where the complexity of nonlinear dynamics limits the use of Extended Kalman Filter commonly used for nonlinear filtering. The filtration process was applied to real data obtained from testing manoeuvre. Bicycle model of a vehicle was used for state description and lateral dynamics investigation. Filter implementation in Matlab-Simulink software environment was used for analysis and comparison with earlier results.
Český abstrakt
Článek popisuje možné výhody použití filtru nevyžadujícího derivací pro odhad stavů v dynamice vozidel s využitím měřených signálů. Studovány jsou případy, kdy komplexnost matematického modelu dynamiky neumožňuje použití Rozšířeného Kalmanova filtru (Extended Kalman Filter) běžně užívaného pro nelineární filtraci. Proces filtrace byl aplikován na reálná data z testovacího manévru. Pro popis a vyšetřování příčné dynamiky byl použit jednostopý model vozidla. Samotný filtr byl implementován v programovém prostředí Matlab-Simulink.
Anglický abstrakt
The paper presents possible benefits of using derivative-free filter to estimate vehicle dynamics states based on measured signals where the complexity of nonlinear dynamics limits the use of Extended Kalman Filter commonly used for nonlinear filtering. The filtration process was applied to real data obtained from testing manoeuvre. Bicycle model of a vehicle was used for state description and lateral dynamics investigation. Filter implementation in Matlab-Simulink software environment was used for analysis and comparison with earlier results.
Klíčová slova česky
nelineární filtr, filtr nevyžadující derivace, dynamika vozidla, diskrétní diference
Klíčová slova anglicky
nonlinar filter, derivative-free filter, vehicle dynamics, discrete differences
Rok RIV
2009
Vydáno
12.11.2009
Nakladatel
Springer-Verlag
Místo
Berlin Heidelberg
ISBN
978-3-642-05021-3
Kniha
Recent Advances in Mechatronics
Číslo edice
2009
Strany od–do
19–24
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT30851,
author="Marián {Laurinec} and Petr {Porteš} and Ondřej {Blaťák},
title="Discrete-difference filter in vehicle dynamics analysis",
booktitle="Recent Advances in Mechatronics",
year="2009",
month="November",
pages="19--24",
publisher="Springer-Verlag",
address="Berlin Heidelberg",
isbn="978-3-642-05021-3"
}