Detail publikace

Postačující podmínka pro určení směrnice v suboptimálním řízení robota

KUBALČÍK, J.

Český název

Postačující podmínka pro určení směrnice v suboptimálním řízení robota

Anglický název

Sufficient condition for determination of the slope in suboptimal robot control

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

en

Originální abstrakt

The aim of this article is to find a sufficient condition for the determination of the slope for the function sat(.) in suboptimal control of a special robot. We will assume, we know the technical characteristic of an actuator, by which the robot is moved, for changing its movement from one to another (opposite) direction in the certain minimal time period.

Český abstrakt

Cílem článku je nalezení postačující podmínky pro určení směrnice ve funkci sat(.) v suboptimálním řízení speciálního robota. Budeme předpokládat, že známe technické parametry pohonu, prostřednictvím kterého je pohyb robota realizován, pro změnu pohybu z jednoto směru do směru opačného v nějakém určiném minimálním čase.

Anglický abstrakt

The aim of this article is to find a sufficient condition for the determination of the slope for the function sat(.) in suboptimal control of a special robot. We will assume, we know the technical characteristic of an actuator, by which the robot is moved, for changing its movement from one to another (opposite) direction in the certain minimal time period.

Klíčová slova česky

optimální řízení, obyčejné diferenciální rovnice, aplikace, syntéza řízení, řízení jako funkce stavu

Klíčová slova anglicky

optimal control, ordinary differential equations, applications, synthesis of the control, control as the function of the state

Vydáno

01.01.2000

ISSN

1210-2717

Ročník

7

Číslo

3

Počet stran

10

BIBTEX


@article{BUT39936,
  author="Jan {Kubalčík},
  title="Sufficient condition for determination of the slope in suboptimal robot control",
  year="2000",
  volume="7",
  number="3",
  month="January",
  issn="1210-2717"
}