Detail publikace

Filtry nevyžadujícíc derivace a jejich aplikace v analýze dynamiky vozidel

LAURINEC, M. BLAŤÁK, O. PORTEŠ, P.

Český název

Filtry nevyžadujícíc derivace a jejich aplikace v analýze dynamiky vozidel

Anglický název

Derivative-free filters and their application in vehicle dynamics analysis

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

In this project we focused our attention on more complex mathematical description of vehicle dynamics which makes the conventional Kalman filter unusable. New filters capable to estimate states of even nonlinear systems are therefore presented. After their mathematical derivation a software implementation in Matlab/Simulink is shown, finally followed by a graphic comparison of obtained results. Confrontations with results from linear Kalman filter are also provided to show an improvement of the new filters.

Český abstrakt

V tomto projektu jsme se zaměřili na komplexnější popis dynamiky vozidla jenž nedovoluje použít tradiční Kalmanův filtr pro odhad stavů. Jsou proto prezentovány nové filtry schopné odhadovat stav i nelineárních systémů. Po odvození jejich matematického popisu je ukázaná jejich implementace v programovém prostředí Matlab/Simulink následována grafickým srovnáním obdržených výsledků. Pro ilustraci je také uvedena konfrontace s výsledky z tradičního Kalmanova filtru.

Anglický abstrakt

In this project we focused our attention on more complex mathematical description of vehicle dynamics which makes the conventional Kalman filter unusable. New filters capable to estimate states of even nonlinear systems are therefore presented. After their mathematical derivation a software implementation in Matlab/Simulink is shown, finally followed by a graphic comparison of obtained results. Confrontations with results from linear Kalman filter are also provided to show an improvement of the new filters.

Klíčová slova česky

nelineární filtr, filtr nevyžadující derivace, dynamika vozidla, diskrétní diference

Klíčová slova anglicky

nonlinar filter, derivative-free filter, vehicle dynamics, discrete differences

Vydáno

23.06.2010

Nakladatel

Brno University of Technology, Faculty on Mechanical Engineering

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-4120-0

Kniha

Mendel 2010, 16th International Conference on Soft Computing

Číslo edice

1

Strany od–do

346–353

Počet stran

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT65677,
  author="Marián {Laurinec} and Ondřej {Blaťák} and Petr {Porteš},
  title="Derivative-free filters and their application in vehicle dynamics analysis",
  booktitle="Mendel 2010, 16th International Conference on Soft Computing",
  year="2010",
  month="June",
  pages="346--353",
  publisher="Brno University of Technology, Faculty on Mechanical Engineering",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-4120-0"
}