Ústavvýrobníchstrojů,systémůa robotiky

Ústav byl založen prof. Josefem Ondrou v roce 1964 jako Katedra obráběcích a tvářecích strojů. Již od svého založení se věnoval především aplikovanému výzkumu v oblasti konstrukce strojů a technologie obrábění. Doc. Ivan Vavřík od roku 1966 přidal měření strojů a zabezpečování kvality. Doc. František Kelča se od roku 1970 věnoval elektrotechnice a automatizaci a zahájil mezinárodní spolupráci s TU Chemnitz. Prof. Zdeněk Ehrenbergr přidal v roce 1986 řešení úkolů průmyslové robotiky a kybernetiky. Management rizik (2004), virtuální a rozšířenou realitu (2010) přinesl na ústav doc. Petr Blecha. Všechny uvedené výzkumné směry jsou nadále synergicky rozvíjeny výzkumnými skupinami vytvářených napříč ústavem v kontextu Průmyslu 4.0 ve spolupráci s průmyslem a dalším i výzkumnými organizacemi. Další informace.

Odbor výrobních strojů

VaV digitalizace výrobních strojů a procesů, aplikace pokročilých výrobních technologií orientovaných na konstrukci výrobních strojů. Zejména zvyšování výrobní přesnosti obráběcích strojů a stupně automatizace výroby.

Odbor robotiky a robotů

VaV aplikací průmyslových robotů pro zvyšování flexibility a efektivity výroby. Adaptace výrobních linek, zlepšování přesnosti a rychlosti procesů, implementace kolaborativních robotů a integrace AI do procesu autonomního rozhodování a zlepšení spolupráce mezi roboty a lidmi.

Odbor výrobních systémů a virtuální reality

VaV aplikací virtuální a rozšířené reality, digitalizace výrobních procesů. Software pro získávání a analýzy velkých objemů dat (BIGDATA), nasazování AI a strojového učení pro vyhodnocování dat a podporu rozhodování pro lepší spolupráci mezi stroji a lidmi.

Odbor elektrotechniky

VaV elektrických zařízení strojů, aplikované elektrické pohony, jejich modelování a diagnostika. Vývoj řídicích systémů a elektroniky pro různé průmyslové aplikace.

Odbor kvality, spolehlivosti a bezpečnosti

VaV v oblasti IMS (QMS, EMS, BOZP, bezpečnost informací), management rizik, bezpečnost procesů a produktů, metrologie a diagnostika pro pokročilé výrobní systémy. Způsobilost měřících systémů, digitalizace výrobních procesů.

Výzkumné centrum automatické manipulace

VaV automatických montážních operací včetně adaptace/kalibrace a testování montovaných sestav. Vývoje mechaniky, elektroniky a software pro test centra (prototypové testování, testování kvality ve výrobě).

Nejvýznamnější současné projekty

Více

Nejvýznamnější výsledky

Více

Výzkumné aktivity

Novinky z pracoviště