Detail předmětu
Průmyslové roboty a manipulátory II
FSI-GPL Ak. rok: 2022/2023 Letní semestr
Kurz je zaměřen na oblast výstupních hlavic, periferií a dalších pomocných komponent robotizovaných pracovišť. Všechny tyto komponenty spolu s průmyslovým robotem tvoří robotizovaný výrobní celek, dle daného technologického určení.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
4
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z nasazování stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti co se týče jejich začleňování do RTP, společně s periferiemi a zejména pak i s koncovými efektory, které jsou souběžně přednášeny v robotické části předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice a jsou též obsahem doporučené literatury.
Prerekvizity
Průmyslové roboty a manipulátory I (GPZ.)
Korekvizity
Nejsou.
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. V případě opatření proti šíření infekční nemoci COVID -19 nutná účast on line.
Způsob a kritéria hodnocení
Zkouška je písemná a ústní. Důraz je kladen na samostatnou orientaci v probraných tématech.
Pracovní stáže
Nejsou organizovány.
Učební cíle
Seznamování studentů se základy průmyslové robotiky a to především s koncovými efektory, periferními zařízeními a dalšími komponentami robotizovaných výrobních systémů dle daného technologického určení. Úkolem předmětu je, aby si studenti uvědomili nutnou souvislost poznatků nejen z oblasti konstrukce, ale především z oblasti projekce, řízení a aplikace PRaM v robotizovaných pracovištích a automatizovaných výrobních systémech.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Kontrola znalostí zkouškou v rozsahu přednášek předmětu. Změna v souvislosti s opatřeními proti šíření COVID-19 vyhrazena.
Doporučené volitelné složky programu
Nejsou.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-VSR-P: Výrobní stroje, systémy a roboty, magisterský navazující, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
26 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Technologické možnosti nasazení průmyslových robotů
2. Periferie průmyslových robotů
3. Atomatická výměna koncových efektorů a kolizní ochrana
4. Manipulační operace – návrh mechanických chapadel
5. Manipulační operace – návrh podtlakových chapadel
6. Svařovací operace
7. Aditivní technologie (lakování, lepení, 3D tisk)
8. Obrábění
9. Bezpečnost robotizovaných pracovišť
10. Řídicí systémy robotizovaných pracovišť
11. I 4.0