Detail předmětu
Modelování a identifikace
FEKT-MKC-MID Ak. rok: 2023/2024 Zimní semestr
Předmět je zaměřen na:
- metody identifikace dynamických systémů
- postupy při neparametrické a zejména při parametrické identifikaci
- on-line a off-line identifikaci
- spektrální estimaci, ocenění vlivu šumu a poruch při identifikaci
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
6
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Jsou požadovány znalosti na úrovni bakalářského studia.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Numerická cvičení- Max 15 bodů.
Individuální projekt – Max. 15 bodů.
Závěrečná zkouška – Max. 70 bodů.
Podmínkou udělení zápočtu je získání alespoň 10 bodů ze cvičení a projektu a účast na cvičeních.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.
Učební cíle
Seznámit posluchače se základními technikami používanými pro identifikaci dynamických systémů a s jejich možnými úskalími. Získat představu o vlivu šumu působícího na soustavu na výsledky identifikace.
Absolvent předmětu je schopen
- používat neparametrické metody identifikace
- zvolit vhodný typ vstupního signálu pro identifikaci
- naprogramovat a použít základní metodu nejmenších čtverců
- vysvětlit, jak vzniká posunutí odhadu a jak se dá odstranit
- používat postupy pro zvýšení kvality identifikace při praktickém použití
- využívat univerzálního programového vybavení MATLAB-Simulink a jeho toolboxů pro identifikaci dynamických systémů
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-AIŘ-K: Aplikovaná informatika a řízení, magisterský navazující, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
26 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Lehký úvod do identifikace.
2. Identifikace parametrů z přechodové a impulsové charakteristiky.
3. Identifikace za pomocí korelačních metod, frekvenční analýza.
4. Spektrální analýza.
5. Vstupní signály pro identifikaci, Metoda nejmenších čtverců.
6. Průběžná metoda nejmenších čtverců.
7. Metody pomocných proměnných.
8. System Identification Toolbox.
9. Metody identifikace založené na vybělení chyby predikce.
10. Vylepšená frekvenční analýza, identifikace parametrů PMSM motoru.
11. Identifikace pomocí metody nejmenších čtverců.
12. Test + práce na projektu.
13. Reálná úloha – DC motor.
Konzultace
26 hod., nepovinná
Osnova
Konzultace dle potřeb studentů