Detail předmětu
Řízení pohybu
FSI-9RIP Ak. rok: 2024/2025 Celoroční semestr
Předmět obsahuje na základní aplikační úrovni problematiku řízení pohybu elektromechanických soustav. Hlavní pozornost je věnována interakci elektrických servopohonů a pracovních strojů, kinematice a dynamice elektrických servopohonů, nejdůležitejším obvodům výkonové elektroniky a řízení stejnosměrných, elektronicky komutovaných, asynchronních, synchronních a krokových motorů.
Jazyk výuky
čeština
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Základy dynamiky mechanizmů, základy teorie lineárních systémů řízení, základní charakteristiky snímačů polohy, rychlosti a proudu, matematické modely elektrických strojů.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Zkouška má písemnou a ústní část. Písemnou částí je samostatná práce na stanovené téma.
Kontrola výuky probíhá seminární formou. Zameškaná výuka se nenahrazuje.
Učební cíle
Cílem předmětu je prohloubení znalostí z magisterského studia na úroveň, umožňující aplikaci elektrických pohonů do konkrétních pracovních strojů.
Základním úkolem předmětu je umožnit studentům optimálně využívat vlastností způsobů řízení jednotlivých typů elektromotorů a nastavování parametrů měničů pro konkrétní aplikace ve strojírenství.
V tomto předmětu získají studenti potřebné znalosti a dovednosti pro uplatnění mechatronického přístupu ke konstrukci dynamických soustav a pracovních strojů.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program D-KPI-K: Konstrukční a procesní inženýrství, doktorský, doporučený kurs
Program D-KPI-P: Konstrukční a procesní inženýrství, doktorský, doporučený kurs
Typ (způsob) výuky
Přednáška
20 hod., nepovinná
Osnova
1. Interakce elektrického pohonu a pracovního stroje.
2. Kinematika a dynamika elektromechanických soustav.
3. Matematický model stejnosměrného motoru.
4. Řízené usměrňovače a pulsní měniče pro řízení stejnosměrných motorů.
5. Matematický model motoru s elektronickou komutací.
6. Elektronika motoru s elektronickou komutací.
7. Syntéza regulačních smyček pohonu s DC a EC motorem.
8. Matematický model asynchronního motoru.
9. Skalární, nepřímé a přímé vektorové řízení, přímé řízení momentu.
10.Matematický model synchronního motoru s permanentními magnety.
11.Napájecí obvody asynchronních a synchronních motorů.
12.Matematický model krokového motoru.
13.Napáječe krokových motorů.