Detail předmětu
Speciální konstrukce PRaM
FSI-9SKR Ak. rok: 2024/2025 Letní semestr
Předmět je určen studentům DSP, kteří mají zájem podrobně studovat paralelní kinematické struktury nejen průmyslových robotů a manipulátorů, ale i obráběcích strojů nekonvenčních konstrukcí. Je analyzována stavba těchto kinematických struktur, jejich vlastnosti, výhody, nevýhody a použití v průmyslu.
Jazyk výuky
čeština
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů a obráběcích strojů.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Vypracování semestrální práce a její obhajoba u ústní zkoušky.
Je doporučena účast na přednáškách (otevřena bude-li dostatečný počet studujících) a současně je kladen důraz na samostudium dostupné literatury a konzultace s přednášejícím, individuální zpracování semestrální práce. Změna v souvislosti s opatřeními proti šíření COVID vyhrazena.
Učební cíle
Cílem je podat ucelený přehled dodavadních, poněkud roztříštěných poznatků z oblasti paralelních kinematických struktur průmyslových robotů a manipulátoru (PRaM) a obráběcích strojů (OS).
Znalosti a dovednosti budou využity pro práci projektanta a konstruktéra, popřípadě vědecko – výzkumného pracovníka z oboru stavba PRaM nebo konstrukce OS.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program D-IME-K: Inženýrská mechanika, doktorský, doporučený kurs
Program D-IME-P: Inženýrská mechanika, doktorský, doporučený kurs
Typ (způsob) výuky
Přednáška
20 hod., nepovinná
Osnova
1. až 2. Historie strojů a zařízení a robotů s paralelní kinematickou strukturou (PKS)
3. až 4. Uspořádání prvků v soustavě PKS
5. až 6. Analýza stavby známých řešení PKS
7. až 8. Kinematické úlohy řešení příslušných veličin přímou a inverzní úlohou
9. až 10. Tuhost a kmitání ústrojí s PKS
11. až 12. Přesnost polohování PKS
13. Ukázka typických představitelů PRaM a OS s PKS ve vazbě na Průmysl 4.0