Detail předmětu

Speciální konstrukce a aplikace mobilních robotů

FSI-9KAR Ak. rok: 2022/2023 Letní semestr

Předmět je určen studentům doktorského PGS, kteří se zaměřují na studium, vývoj, výzkum, projekci a konstrukci, popřípadě laboratorní prototypovou výrobu mobilních robotů. Je podán přehled současně vyvíjených a užívaných mobilních robotů a to jak z oblasti pro využití na souši – kráčející (skákací) roboty, mobilní roboty s kolovým, pásovým i hybridním podvozkem (plazivým), ale i roboty létající a plavající. Nejsou opomenuty mobilní roboty pro výzkum povrchu planet a pro použití v kosmického prostoru.

Jazyk výuky

čeština

Výsledky učení předmětu

Tyto mohou být využity pro řešení soudobých požadavků na vysoce účelové automatizační prostředky, kterými jsou mobilní roboty obecně.

Prerekvizity

Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce mobilních robotů.

Korekvizity

Nejsou.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. V případě opatření proti šíření infekční nemoci COVID -19 nutná účast on line.

Způsob a kritéria hodnocení

Vypracování projektu v rozsahu semestrální práce a jeho obhajoba spojená se zkouškou z předmětu.

Pracovní stáže

Nejsou organizovány.

Učební cíle

Cílem je podat ucelený přehled a všeobecné poznatky z vědní specializace nazývané robotika, jako podmnožiny vědního oboru technická robotika, tzn. nejen teoretické poznatky, ale i prezentaci praktických výsledků z projekce, konstrukce, výroby a experimentálního provozování mobilních robotů na zejména FSI VUT v Brně.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Je doporučená účast na přednáškách a současně je kladen důraz na samostudium doporučené a dostupné literatury, časopiseckých a internetových zdrojů, jakož i konzultace s přednášejícím. Změna v souvislosti s opatřeními proti šíření COVID-19 vyhrazena.

Doporučené volitelné složky programu

Nejsou.

Použití předmětu ve studijních plánech

Program D-KPI-K: Konstrukční a procesní inženýrství, doktorský, doporučený kurs

Program D-KPI-P: Konstrukční a procesní inženýrství, doktorský, doporučený kurs

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

20 hod., nepovinná

Osnova

1. Generace a rozdělení mobilních robotů
2. Kráčející roboty
3. Konstrukce noh
4. Kolové podvozky mobilních robotů
5. Všesměrová kola
6. Šplhající roboty
7. Pásové podvozky mobilních robotů
8. Plazivé roboty
9. Mobilní roboty pro využití v kosmickém prostoru
10. Mobilní roboty pro využití pod vodou
11. až 13. Příklady vybraných typových konstrukcí mobilních robotů výše uvedených skupin ve vazbě na Průmysl 4.0